[发明专利]使用双摄影机定位使二物件结合的方法

权利要求书

1.一种使用双摄影机定位使二物件结合的方法，包含有下列步骤：

A.备置二摄影机、一显示装置以及待结合的二物件：其中，第一物件上具有相隔预定距离D的二第一定位标记，第二物件上具有相隔预定距离D的二第二定位标记，该二摄影机的取像区域大致相隔预定距离D，而可以对准该二物件上的二定位标记来进行取像，并将取得的二影像显示于该显示装置上；

B.对该第一物件上的该二第一定位标记取像：将该第一物件置于该二摄影机的取像区域中，使该二摄影机的取像区域分别对准该二第一定位标记来进行取像，而于该显示装置上显示出二第一影像，并纪录该二第一影像在该显示装置上的影像位置；

C.对该第二物件上的该二第二定位标记取像：将该第一物件移离该二摄影机一预定距离，再将该第二物件移至该二摄影机的取像区域中，使该二摄影机的取像区域分别对准该二第二定位标记来进行取像，而于该显示装置上显示出二第二影像，并纪录该二第二影像在该显示装置上的影像位置；

D.取得该二物件间的位移量：由该二第一影像与该二第二影像的位置差，计算出该二物件中的一物件移向另一物件的位移量；

E.依前述位移量移动该二物件间的一物件：依该位移量移动该二物件中的一物件，使该二物件重迭；以及

F.结合：将该第一物件由步骤C.中移离的方向反向移回，而与该第二物件进行结合。

2.依据权利要求1所述的使用双摄影机定位使二物件结合的方法，其中：于步骤A中，该二摄影机是相对位于该二物件的上方，而由上方向下取像。

3.依据权利要求2所述的使用双摄影机定位使二物件结合的方法，其中：于步骤C中，该第一物件是向下移离该二摄影机。

4.依据权利要求1所述的使用双摄影机定位使二物件结合的方法，其中：该第一物件为集成电路，该第二物件为玻璃基板。

5.依据权利要求1所述的使用双摄影机定位使二物件结合的方法，其中：在步骤A至步骤F中，该二摄影机的相隔距离为固定。