[发明专利]一种线圈检测装置、检测系统及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测技术，特别涉及线圈检测装置、检测系统及其检测方法。

背景技术

目前市场上的线圈检测器通常有3部分构成，通讯卡(CU)、管理卡(MU)和若干检测卡(DU)，如图1所示。其中，若干检测卡(DU)通过总线与一块管理卡(MU)相连，管理卡(MU)再通过通讯卡(CU)与外部设备相连。检测卡(DU)负责线圈频率变化的测量，每个检测卡(DU)可以连接4个线圈，通过线圈的变化测量车道上通过的车辆信息。管理卡(MU)负责将与其相连的所有检测卡(DU)的检测数据进行统计并对统计结果进行存储，对检测卡(DU)的运行状态进行监测，根据检测卡(DU)输出的检测数据进行速度、车长的计算。通讯卡(CU)负责管理卡(MU)与外部设备的通讯，将管理卡(MU)的检测结果发送到外部设备，接收来自外部设备对管理卡(MU)和检测卡(DU)的设置信息并发送到管理卡(MU)和检测卡(DU)。

上述线圈监测器的缺点是：①系统需要3种不同类型的板卡，增加了复杂度、降低了可靠性；②管理卡和通讯卡的价格较高，虽然用量小但是会增加用户的维护成本；③只能采用集中采集方式，当检测区域大时，线圈馈线太长，导致安装和施工成本升高；④对于不同的地点，需要设置的检测卡数量不同，而管理卡的存储用量是固定的，有时造成管理卡存储能力浪费或存储能力不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有通讯和存储能力的线圈检测装置、由上述线圈检测装置构成的检测系统及其检测方法。

本发明的技术方案是：一种线圈检测装置，包括用于对与所述线圈检测装置相连的线圈进行检测的检测模块，还包括：管理模块，其用于从所述检测模块获得检测数据，对上述数据进行统计、计算，并存储到其存储单元中；通讯模块，其用于从所述管理模块或其第二通讯接口获得检测数据，并通过其第一通讯接口发送出去。

其中，所述第一通讯接口可以为下列标准串行接口中的一种：通用异步接口UART、通用串行总线USB接口、同步通讯接口SDLC。上述通用异步接口UART可以采用的电气协议有RS-232、RS-485或RS-422。上述第一通讯接口也可以为标准以太网接口。

而所述第二通讯接口可以为下列现场总线接口中的一种：CAN(ControllerArea Network，控制器局部网)总线、Lonworks(LONWORKS NetWorks，分布式智能控制网络技术)总线接口、PROFIBUS总线接口、FF(FoudationFieldbus，基金会现场总线)总线接口、AnyBus总线(一种嵌入式现场总线)接口、WorldFIP(World Factory Instrumentation Protocol，世界工厂设备协议)总线接口、P-NET(是一种多主站、多网络系统)总线接口、INTERBUS总线(包括远程总线网络和本地总线网络)接口、DNET(DeviceNet，设备网络)总线接口、ControlNET(控制网络)总线接口、LIGHTBUS(光导总线)总线接口、MODBUS(是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议)总线接口和CC-LINK(Control & Communication Link，控制和通讯链接)总线接口。上述第二通讯接口也可以为标准以太网接口或通用串行总线接口。

本发明还提供了一种基于上述线圈检测装置的线圈检测系统，包括主控制装置和至少一个线圈检测装置，其中，各线圈检测装置通过对应其第二通讯接口的通讯总线相连，其中被设定为主线圈检测装置的线圈检测装置通过对应其第一通讯接口的通讯与所述主控制机相连；所述主线圈检测装置通过其第二通讯接口从其它线圈检测装置获得对应检测数据、或从其自身存储单元中获得其检测数据，并通过其第一通讯接口发送到所述主控制装置。

本发明线圈检测系统钟，所述主控制装置可以为计算机，所述计算机与互联网相连。当然，所述计算机也可以不与互联网相连。

本发明还提供了一种基于上述线圈检测系统的线圈检测方法，包括以下步骤：(a)，所述线圈检测装置实时对与其相连的各线圈进行检测，输出一定频率的信号到所述管理模块；(b)，所述管理模块对接收到的信号进行统计、计算，得到对应车道上经过对应线圈的车辆信息，并存储到其存储单元中；(c)，所述主线圈检测装置的通讯模块从其管理模块获取检测数据，或从其第二通讯接口获得对应线圈检测装置的检测数据，并通过其第一通讯接口发送到所述主控制装置。