[发明专利]卡匣转向传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种卡匣传送装置，尤其是一种具有转向传送功能的卡匣传送装置。

背景技术

在液晶显示装置(Liquid Crystal Display，LCD)的後段制造工艺中，需要面板收片机(Unloader)将玻璃基板一片一片收起放置在卡匣(Cassette)中；并进一步将装满的卡匣送至下游设备机台。当空卡匣被放入机台后，其将被传送至收片平台进行玻璃基板收取动作。待该空卡匣收片完成后，卡匣被输送至收片机下游设备机台。

通常，液晶显示面板收片机是直接使用两道相互垂直设置的输送带来达成卡匣转向传送功能的。在方向回转区通常设置卡匣推送机构及承接机构来完成所述转向动作。然而，该种通过卡匣推送机构及承接机构完成卡匣转向的传送方式会造成机构定位不稳定，进而造成卡匣不易平稳传送之问题。

有鉴于此，有必要提供一种卡匣转向传送装置，具有平稳转向传送卡匣等特点。

发明内容

下面将以实施例说明一种卡匣转向传送装置，其可达成平稳转向传送卡匣之目的。

一种卡匣转向传送装置，其包括：一基座，一传送机构，一转向机构，及一承载机构；所述传送机构包括一滚轮组；所述转向机构设置在所述基座上，其与所述传送机构机械连接用以转换所述传送机构的滚轮组的传送方向；所述承载机构，其设置在所述基座上并环绕所述传送机构。

相对于现有技术，所述卡匣转向传送装置，其经由设置滚轮组来进行卡匣传送，并经由转向机构来转换滚轮组的传送方向。该种设置使得所述卡匣转向传送装置在转向传送卡匣的工作过程中，因卡匣与其滚轮组之间的接触面积较大，其可达成平稳传送之目的。

附图说明

图1是本发明实施例的卡匣转向传送装置的立体示意图。

图2是图1所示卡匣转向传送装置的分解示意图。

图3是图2所示卡匣转向传送装置的定位机构的分解示意图。

图4是图2所示卡匣转向传送装置的转向机构的分解示意图。

图5是图1所示卡匣转向传送装置承接有由X轴滚轮组输送的空卡匣的状态示意图。

图6是图5所示卡匣转向传送装置的传送机构的转向状态示意图。

图7是图6所示卡匣转向传送装置将收片完毕之卡匣传送至Y轴滚轮组的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。

参见图1及图2，本发明实施例提供的卡匣转向传送装置100，其包括：基座110，传送机构120，转向机构130及承载机构140。

所述基座110包括一基板112，以及设置在该基板112上的多个滚珠组件114，多个定位销115，多个定位柱116，一定位机构117及至少一弹性固定件118。

该基板112包括一第一表面1124及一相对于该第一表面1124的第二表面1126。该第一平面1124基本与XY平面平行。该基板112定义有一开口1120，用于安装转向机构130至该基座110上以使该转向机构130与传送机构120形成机械连接。该开口1120贯穿该基板112的第一表面1124与第二表面1126。

该多个滚珠组件114设置在该基板112的第一表面1124上。该多个滚珠组件114在该第一表面1124上的分布状况通常取决于承载机构140的形状。当承载机构140大致呈矩形时，该多个滚珠组件114则大致呈矩形分布(如图2所示)。该多个滚珠组件114中的每一个滚珠组件通常包括一固定在该第一表面1124上的固定件(未标示)，及滚珠(未标示)，如钢珠。该固定件的远离该第一表面1124的部分定义有一收容孔，所述滚珠收容在该收容孔内并可自由滚动。该多个滚珠组件114的设置可使得承载机构140浮动设置在该基座110的基板112上，进而使得该承载机构140可在XY平面内的一定范围内作自由运动。

该多个定位销115设置在该基板112的第一表面1124上。该多个定位销115通常与滚珠组件114具有相同的分布。该多个定位销115可用于拘束浮动设置在该基座110上的承载机构140的运动范围。

该多个定位柱116固定在该第一表面1124上，其包括至少一定位柱116a及至少一定位柱116b。该定位柱116a与116b分别位于该第一表面1124上对应该承载机构140的相邻两侧的位置。该定位柱116b可设置有传感器1162以用于感测输送至该卡匣转向传送装置100上的卡匣是否到达收片位置。本实施例中，定位柱116a与116b分别为两个。