[发明专利]立式送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种立式送料装置。

背景技术

自动化生产中，通常都将待加工的料件收容于托盘内，以方便自动化生产设备夹取，缩短生产时间。

将料件收容于托盘，需要对料件进行排盘。传统的排盘工序由送料机及机械手臂完成。机械手臂夹取在送料机上输送的料件，并将其准确置入托盘内，实现料件的排盘。然而，受限于机械手臂的机械结构，所采用的送料机是水平式的送料装置。这种送料装置通常包括一个用于储料的振动盘及一用于送料的输送带。所述的振动盘及输送带水平展开，占据相当大的面积，对于生产规划相当不利。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种立式送料装置以减小送料装置所占用的面积。

一种立式送料装置，其从上往下依次包括一储料部、一送料管及一出料机构。所述送料管与所述储料部相连通。所述出料机构包括一与所述送料管相连通的出料管、一用于对出料管内的料件制动的出料制动件、一用于感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件的出料传感器及一用于驱动所述出料管上下移动的驱动装置。所述送料管及出料管配合形成一上下导通的管道。

所述立式送料装置从上往下纵向设置，可节省设备所占的面积。

附图说明

图1是本发明第一实施例的立式送料装置的剖面示意图；

图2是本发明第二实施例的立式送料装置的剖面示意图

图3是本发明第二实施例的立式送料装置中分料机构的一种工作状态的剖面示意图；

图4是本发明第二实施例的立式送料装置中分料机构的另一种工作状态的剖面示意图；

图5是本发明的两个实施例的立式送料装置中出料机构的工作原理的剖面示意图；

图2、图3及图4中的两个A点表示相同的一点。

具体实施方式

第一实施例

请参阅图1，本发明第一实施例的立式送料装置100从上往下依次包括一储料部10、一送料管30及一出料机构40。

所述储料部10包括一振动源11及一安装于所述振动源11上的储料桶12。所述储料桶12开设有一出料口121。料件在振动作用下从所述出料口121排出。当然，储料部10并不限于上述的实施例，市面上具有自动出料的储料装置都可采用。

所述送料管30可以是塑料波纹管或橡皮筋管，也可以是其它的可伸缩管，本实施例采用塑料波纹管。所述送料管30与所述储料桶12的出料口121相连接。

所述出料机构40包括一出料管41、一出料传感器42，一出料制动件43及一驱动装置44。

所述出料管41可以是塑料管、玻璃管或橡胶管，本实施例采用塑料管。所述出料管41与所述送料管30相连通。

所述出料传感器42为一接近开关传感器，也可以是其它可以感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件43的传感器。所述接近开关传感器可以是超声波接近开关传感器、光电接近开关传感器或电容式接近开关传感器，也可以是其它类型的接近开关传感器。本实施例采用光电接近开关传感器。所述光电接近开关传感器42包括一侦侧头421及一信号处理单元422。所述侦侧头421设于所述出料管41的内壁，位于所述出料制动件43上侧。所述信号处理单元422用于处理所述侦侧头421的反馈信号，并将反馈信号转换成制动信号提供给所述出料制动件43。

所述出料制动件43可以是吸气装置或吹气装置，也可以是其它可以对管道内的料件制动的装置，本实施例采用吸气装置。所述吸气装置包括一吸气管431及一驱动单元432。所述吸气管431设置于出料管41的侧壁上，所述吸气管431与所述出料管41相连通。所述驱动单元232用于驱动所述吸气管231进行吸气动作。

所述驱动装置44可以是任何可驱动对象作直线往复运动的驱动装置，本实施例中采用的是汽缸441与机械手臂442的组合。所述机械手臂442横向设置，其一端与所述出料管41相连，另一端则由所述汽缸驱动作上下直线往复运动。

所述送料管30及出料管41连通配合形成一上下导通的管道101。

第二实施例

请参阅图2，本发明第二实施例的立式送料装置200在第一实施例的立式送料装置100的储料部10及送料管30之间添置了一分料机构20，其他结构相同。

所述分料机构20包括一分叉管21、一分料传感器22、一分料制动件23、一影像捕捉装置24及一导向阀25。