[发明专利]立式送料装置

权利要求书

1.一种立式送料装置，其从上往下依次包括：

一储料部；

一可伸缩的送料管，所述送料管与所述储料部相连通；及

一出料机构，所述出料机构包括一与所述送料管相连通的出料管、一用于对出料管内的料件制动的出料制动件、一用于感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件的出料传感器及一用于驱动所述出料管上下移动的驱动装置；

所述送料管及出料管配合形成一上下导通的管道。

2.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述储料部包括一振动源及一设置于振动源上且与所述送料管相连通的储料桶。

3.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述送料管选自塑料伸缩管及橡皮筋管。

4.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括一汽缸及一机械手臂；机械手臂与所述出料管相连，所述汽缸用于驱动机械手臂上下移动。

5.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述立式送料装置还包括一设置于所述储料部与所述送料管之间的分料机构，所述分料机构连通所述储料部与所述送料管，用于筛选送往送料管的料件。

6.如权利要求5所述的立式送料装置，其特征在于：所述分料机构包括一分叉管、一分料传感器、一分料制动件、一影像捕捉装置及一导向阀；

所述分叉管包括一主料管、至少一分料管及一分叉部，所述主料管与所述至少一分料管于所述分叉部连通，所述主料管连通所述储料部与所述送料管；

所述分料制动件设置于所述分叉管的分叉部上侧，用于对分叉管内的料件进行制动；

所述分料接近开关传感器用于感测料件的通过并提供制动信号给所述分料制动件；

所述影像捕捉装置用于辨识被所述分料制动件制动的料件的形状，并提供导向信号给所述导向阀；

所述导向阀用于将不同料件导引到分叉管的不同料管。

7.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述分叉管、送料管和出料管的材料选自塑料、玻璃及橡胶。

8.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述分料制动件和出料制动件选自吸气装置及吹气装置。

9.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述分料传感器及出料传感器为一接近开关传感器。

10.如权利要求9所述的立式送料装置，其特征在于：所述接近开关传感器选自超声波接近开关传感器、光电接近开关传感器及电容式接近开关传感器。

11.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述影像捕捉装置为一电荷耦合器影像捕捉器。

12.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述导向阀包括多片活动阀片及一驱动机构；所述多片活动阀片转动设置于所述分叉管的分叉部，所述驱动机构用于驱动所述两活动阀转动以改变分叉管的送料方向。