[发明专利]一种汽车巡航控制执行机构

说明书

技术领域

本发明是关于一种汽车巡航控制执行机构，尤其是涉及一种能够简化电路内部控制，并避免巡航控制过程中有可能产生的游车现象的发生的汽车巡航控制执行机构。

背景技术

众所周知，汽车处在巡航控制过程中时，一旦路况复杂，如：一旦实际车速和目标车速有偏差，如果即时迅疾的调节(节气门立即变大或变小)，反而不能保持恒定车速，导致实际车速忽高忽低的，这个车速忽高忽低的现象就是“游车现象”。现有汽车的自动巡航控制系统(CCS)中的执行机构，一般都是采用真空(如中国第200420016178.7号专利)或电机控制(如中国第02265827.0号专利)，采用真空来控制的执行器，是利用大气或发动机的真空度(如：进气歧管)来实现；采用电机驱动控制的执行器，是利用步进或直流电机，再通过一定的机构(如：蜗轮蜗杆等)来实现。但是，这种执行机构虽然在控制上避免了游车的发生，可是电路内部控制上复杂，使得在具体运行时，实际车速与目标车速之间的误差不为零(虽然理论上完全可以做到)，只有通过控制响应上有些滞后和延时，来避免“游车”现象的产生。同时真空控制的执行器还易漏气。

发明内容

鉴于上述不足，本发明的主要目的在于提供一种能够简化电路内部控制，并避免巡航控制过程中游车现象的发生的汽车巡航控制执行机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供了一种汽车巡航控制执行机构，主要包括拉索轮、一端缠绕在拉索轮上的节气门拉索、通过弹簧片连接固定在该拉索轮上的衔铁环、电磁离合器、起锁制开关作用且与自动巡航控制系统的控制单元电连接的触片，以及机壳，其中节气门拉索的另一端连接在节气门转轴上的拉索盘上，拉索盘与踏板节气门拉索盘并联，所述电磁离合器的吸盘与所述衔铁环相对布置，所述的触片固定在机壳上，与拉索轮上的拉索缠绕部位对应，其特征在于：还包括通过液压油路驱动的液压缸，该液压油路与自动巡航控制系统的控制单元电连接，该液压缸的活塞末端通过铰链连接有一推杆，该推杆的另一端与所述电磁离合器的吸盘连接组成连杆机构；所述拉索轮与电磁离合器的吸盘均通过轴承与支撑轴固定在机壳中。

在上述结构基础上，其中：

所述推杆的另一端与所述电磁离合器的吸盘之间是通过铰链连接而组成连杆机构。

在拉索盘处还设置有一来侦测拉索盘的转角的位置传感器，该位置传感器与自动巡航控制系统的控制单元电连接。

该液压缸设有缸体、以及位于该缸体内且间隔一定距离相连接的第一活塞与第二活塞，该缸体是固定在所述机壳内，所述推杆是与第二活塞的末端通过铰链连接在一起的。其中，所述推杆与所述第二活塞连接的位置位于第二活塞的侧边；所述推杆与电磁离合器的吸盘连接的位置是位于电磁离合器的吸盘的盘面上，是通过铰链连接组成连杆机构。

该液压油路主要是由液力泵，与该液力泵连接的储油箱，分别与该液力泵的出油口和进油口连接的第一电磁阀和第二电磁阀组成，其中第一电磁阀和第二电磁阀同时与液压缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀还与自动巡航控制系统的控制单元电连接。在此基础上：

该第一电磁阀和第二电磁阀在与液压缸连接处还连接有一油压传感器，该油压传感器与自动巡航控制系统的控制单元电连接。

所述液力泵是指原车辆上的ABS泵或液压动力转向泵，所述储油箱是指车辆上的ABS泵或液压动力转向泵所连接的储油箱。

本发明的优点在于，本发明通过自动巡航控制系统的控制单元来控制液压油路，即根据车速传感器测得的实际车速的信号，再和目标的设定车速比较，适时的输出一定占空比的电信号给液压油路中的第一电磁阀和第二电磁阀，再通过杆系机构来传动，驱动节气门，来最终来控制节气门开度变大或变小，实现自动巡航的控制。因为中间有油压的传动和杆系等的传动，这样就有个控制上的延迟，从而避免了巡航控制中游车的发生，并且控制单元内部的控制上也比用电机来驱动自动巡航控制系统执行机构的要简单的多。

另外，本发明一种汽车巡航控制执行机构所采用液控执行器能很好的利用车上的一些液压动力源(如：动力转向、ABS泵等)，避免了能源浪费。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本发明的一种汽车巡航控制执行机构的液压油路、及其与液压缸、电磁离合器之间连接关系的结构示意图。

图2是本发明的一种汽车巡航控制执行机构的液压执行机构的剖面结构示意图。

图3是本发明的一种汽车巡航控制执行机构的液压缸的第二活塞与推杆连接关系的示意图。