[发明专利]径向柱塞式液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种缸体摆动的柱塞式液压马达。

背景技术

液压马达是将液压能转化为机械能的执行元件，为工作机输出转速和扭矩。如一种新型摆缸式液压马达(专利号：CN97212341.5)，壳体与后盖固定连接，曲轴支承在两端轴承中，曲轴上装有由多个滚柱支承的作周期性摆动的轴承套，具有进出流道的奇数5-9个圆周均布的摆缸通过柱塞与轴承套相扣连，每一摆缸内设有可滑动的具有阻尼小孔的柱塞，与曲轴同步旋转的配流盘设在固定连接的后盖和通油盘内，所述摆缸的横梁两端面为封闭式，液压油进出流道设在摆缸的横梁侧面孔中，并与后盖上的流道相通，摆缸的横梁与后盖配合面上设有密封装置。上述技术方案的摆缸通过其上的左右横梁支撑在壳体和后盖上，从而需要在后盖上设置与摆缸的左右梁相配的支撑孔，致使液压马达的结构较为复杂，增加了制造成本；配油盘在工作过程中的摩擦得不到补偿，容易导致压力油在配油盘与后盖及壳体的接触面之间的泄漏，从而影响了液压马达的性能和容积效率，低速稳定性差，更甚则致使液压马达的报废，缩短了液压马达的使用寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种摆缸的支承结构简单，制造成本较低，内泄漏小，容积效率高，低速稳定性好，使用寿命长的径向柱塞式液压马达，解决了现有技术所存在的摆缸通过其上的左右横梁支撑在壳体和后盖上，从而需要在后盖上设置与摆缸的左右梁相配的支撑孔，致使液压马达的结构较为复杂，增加了制造成本；配油盘在工作过程中的摩擦得不到补偿，容易导致压力油在配油盘与后盖及壳体的接触面之间的泄漏，从而影响了液压马达的性能和容积效率，低速稳定性差，更甚则致使液压马达的报废，缩短了液压马达的使用寿命问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案解决的：前端盖及配油阀座与带有液压流道的壳体固定，配油阀座与壳体间设有配油侧板，配油阀座内设有配油转阀，配油转阀与配油阀座之间设有辅助配油阀，设有偏心轮的曲拐轴的曲拐部分旋转支撑在壳体和前端盖之间，曲拐轴的内端与配油传动轴连接，配油传动轴与配油转阀固定，壳体的周向均匀布置了若干个径向设置的缸体，缸体上设有柱塞盖，所述缸体内设有圆柱形柱塞和设于柱塞外的摆缸，所述柱塞与偏心轮接触，所述摆缸外壁为球面结构，摆缸与缸体内壁通过球面结构相互密封支承，所述偏心轮的圆周面为球面结构，所述柱塞端部与通过偏心轮的球面结构与偏心轮接触。摆缸与壳体的缸体内壁通过球面结构支承，一方面大大简化了摆缸和壳体的结构，从而降低了液压马达的制造成本，同时也使得摆缸的支承结构更为紧凑；另一方面摆缸的球面支承载摆缸旋转摆动时，摆缸与柱塞不受侧向力，使液压马达的运动性能更加稳定可靠。

作为优选，所述偏心轮内壁居中位置设有环形凸台，环形凸台两侧的偏心轮内壁与曲拐轴之间分别设有若干个滚柱。其中，偏心轮内壁的环形凸台可将滚柱分别定位在凸台两侧，防止滚柱的左右移动，偏心轮内壁及曲拐轴之间能得到均匀的支承，使柱塞及摆缸的运动更为稳定。

作为优选，所述柱塞与偏心轮之间形成缓冲腔室，所述缓冲腔室与缸体间通过小孔连通。压力油可通过小孔进入柱塞与偏心轮之间形成缓冲腔室，可以有效防止负载突然变化时柱塞与偏心轮球表面间的固体接触，以保证静压平衡不受破坏。

作为优选，所述柱塞受液压作用端为中空结构，该中空结构与缸体连通。柱塞的中空结构可使压力油能压力作用能均匀得沿柱塞的轴向作用，减少柱塞所受的侧向里，提高本发明运转的平稳性。

作为优选，所述柱塞与壳体及前端盖间设有卡环，柱塞上设有与卡环相配的环形凹槽。卡环可将柱塞相反于压力油的作用方向轴向限制在摆缸内，防止柱塞和摆缸及柱塞和偏心轮的脱开，提高本发明运转平稳性。

作为优选，所述摆缸与壳体之间设有辅助支承，辅助支承内壁为球面结构，所述缸体内壁设有环形台阶结构，所述辅助支承下端抵在所述环形台阶结构上，所述柱塞盖设有往缸体内延伸的顶环，所述顶环端部顶在辅助支承的上端，辅助支承上端与顶环之间设有第一波型弹簧。在壳体及摆缸之间设置辅助支承可便于摆缸在壳体的装配，也补偿了壳体对摆缸的支承不足；其中顶环和第一波形弹簧将辅助支承压紧在缸体内壁的环形台阶上，可使摆缸外壁的球面结构和壳体的缸体内壁及辅助支承内被之间的球面压紧紧贴，保证了静压平衡，使摆缸和柱塞之间的摩擦力大大减小。