[发明专利]径向柱塞式液压马达

权利要求书

1、径向柱塞式液压马达，前端盖及配油阀座与带有液压流道的壳体固定，配油阀座与壳体间设有配油侧板，配油阀座内设有配油转阀，配油转阀与配油阀座之间设有辅助配油阀，设有偏心轮的曲拐轴的曲拐部分旋转支撑在壳体和前端盖之间，曲拐轴的内端与配油传动轴连接，配油传动轴与配油转阀固定，壳体的周向均匀布置了若干个径向设置的缸体，缸体上设有柱塞盖，其特征在于：所述缸体内设有圆柱形柱塞和设于柱塞外的摆缸，所述柱塞与偏心轮接触，所述摆缸外壁为球面结构，摆缸与缸体内壁通过球面结构相互密封支承，所述偏心轮的圆周面为球面结构，所述柱塞端部与通过偏心轮的球面结构与偏心轮接触。

2、根据权利要求1所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述偏心轮内壁居中位置设有环形凸台，环形凸台两侧的偏心轮内壁与曲拐轴之间分别设有若干个滚柱。

3、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述柱塞与偏心轮之间形成缓冲腔室，所述缓冲腔室与缸体间通过小孔连通。

4、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述柱塞受液压作用端为中空结构，该中空结构与缸体连通。

5、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述柱塞与壳体及前端盖间设有卡环，柱塞上设有与卡环相配的环形凹槽。

6、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述摆缸与壳体之间设有辅助支承，辅助支承内壁为球面结构，所述缸体内壁设有环形台阶结构，所述辅助支承下端抵在所述环形台阶结构上，所述柱塞盖设有往缸体内延伸的顶环，所述顶环端部顶在辅助支承的上端，辅助支承上端与顶环之间设有第一波型弹簧。

7、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述配油转阀与配油侧板的接触面上设有三个相互隔离的腰形孔(O、O′、P)，所述腰形孔(P)部分与腰形孔(O)分布在与配油转阀的圆心同心的圆周上，腰形孔(O′)位于腰形孔(P)外，腰形孔(P)通过若干个通油孔(P1)与配油转阀圆周上相同数量的油孔(P2)连通，腰形孔(O)的若干个通油孔(O1)和腰形孔(O′)的油孔(O′1)在配油转阀与辅助配油阀的接触端形成的孔(O2)处连通。

8、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述辅助配油阀与配油阀座之间设有第二波形弹簧。

9、根据权利要求1或2所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述曲拐轴与前端盖及曲拐轴与壳体之间分别通过滚动轴承旋转支撑。

10、根据权利要求1所述径向柱塞式液压马达，其特征在于所述柱塞受液压作用端为中空结构，该中空结构与缸体连通，所述偏心轮内壁居中位置设有环形凸台，环形凸台两侧的偏心轮内壁与曲拐轴之间分别设有若干个滚柱，所述摆缸与壳体之间设有辅助支承，辅助支承内壁为球面结构，所述缸体内壁设有环形台阶结构，所述辅助支承下端抵在所述环形台阶结构上，所述柱塞盖设有往缸体内延伸的顶环，所述顶环端部顶在辅助支承的上端，辅助支承上端与顶环之间设有第一波型弹簧，所述配油转阀与配油侧板的接触面上设有三个相互隔离的腰形孔(O、O′、P)，所述腰形孔(P)部分与腰形孔(O)分布在与配油转阀的圆心同心的圆周上，腰形孔(O′)位于腰形孔(P)外，腰形孔(P)通过若干个通油孔(P1)与配油转阀圆周上相同数量的油孔(P2)连通，腰形孔(O)的若干个通油孔(O1)和腰形孔(O′)的油孔(O′1)在配油转阀与辅助配油阀的接触端形成的孔(O2)处连通，所述辅助配油阀与配油阀座之间设有第二波形弹簧，所述曲拐轴与前端盖及曲拐轴与壳体之间分别通过滚动轴承旋转支撑。