[发明专利]程控自动锯石机

说明书

〖技术领域〗本发明涉及一种石材锯切机械，特别是属于一种可以实施PLC可编程控制的自动锯石机。

〖背景技术〗目前，在石材加工领域，由于工作环境较差和劳动力相对低廉，致使该领域的加工设备技术水平普遍相对落后，自动化水平相对较低。与本发明较为接近的机型是一种四立柱式锯石机，在四根立柱支撑的机架上，布置安装机头的主横梁，锯片的垂直进刀或退刀是通过机头的螺纹丝杠实现的；锯片纵向进刀是通过机头在主横梁上的纵向运动实现的。上述机型的弊端在于：由螺纹丝杠实现锯片的垂直进刀，切割过程产生的震动无法缓冲，容易造成金刚石刀头脱落和破碎现象，影响锯片和设备本身的使用寿命；通过机头在主横梁上的往复运动实现锯片纵向进刀，久而久之，会使主横梁的中间部位塌落，从而影响加工质量。另外，上述机型在加工完一块石头后必须停止运转，待更换另一块石头后方可重新投入生产，因此要求每一台机必须有一人或多人在加工现场值守，工作效率低，劳动强度大。

〖发明内容〗本发明的目的即在于提供一种新型的程控自动锯石机，通过优化锯石机的结构形式和控制方式，继而达到改善生产工艺，提高自动化生产水平，降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本的目的。

本发明所公开的程控自动锯石机，包括机架、主机传动与切割装置、锯片垂直进给装置、横向分片运动装置、石料纵向进给装置和可编程控制装置；其特征在于，所谓的机架包括支柱(5)和由支柱支撑的侧梁(11)，以及横跨于侧梁之上的主横梁(6)；所谓的主机传动与切割装置包括切割电机(14)、锯片轴(16)以及两者之间的传动机构(15)，锯片轴上安装锯片(8)；所谓的锯片垂直进给装置包括液压缸(7)和为其提供压力并实施控制的液压站(21)；液压缸的活塞杆(22)伸出端固定于主横梁上，而由上板(17)、下板(19)和与两者连接的导柱(18)组成的框架与液压缸的缸体(20)固结在一起并随之作垂直运动；切割电机(14)的支座和锯片轴的轴承座(24)即固定于上述框架上；横向分片运动装置包括布置在侧梁(11)上的支撑主横梁的支座(25)及其上固定的丝杠螺母(26)、与该丝杠螺母配合的丝杠(27)，和驱动丝杠(27)转动的分片电机(29)、变向齿轮箱(28)、连接杆(30)以及布置于连接杆(30)与丝杠之间相互啮合的锥齿轮(31)和锥齿轮(32)；所谓的石料纵向进给装置包括料车(9)和承载料车的轨道(10)，以及牵引料车运动的料车电机(12)、拉锁(13)；所谓的可编程控制装置包括单机人机界面(2)、单机可编程控制器PLC(4)，两者之间通过工业总线(3)实现数据传输；以及与可编程控制器PLC的输入端连接的指令按钮、行程限位开关、过载保护热继电器和分片电机旋转编码器(38)、与单机可编程控制器PLC的输出端连接的电机开关继电器的线圈、液压电磁阀的控制线圈以及工作状况指示灯。

由于本发明所公开的程控自动锯石机，采用立柱式机架结构，配合石料纵向进给装置，使切割行程不再受锯机的尺寸限制，一台甚至多台料车可连续进给，更换石料无需停机，提高了生产效率。另外，锯片垂直进给装置采用了液压缸和导柱组成的升降与悬吊结构，在一定程度上可消除切割过程中产生的震动，提高了刀头的切割速度和使用寿命，在一定程度上可消除因震动造成的锯片基体的金属老化，从而提高锯片基体的使用寿命，降低切割成本，减少维护成本和使用成本。另外，由于本发明采用可编程控制器PLC参与控制，利用工业局域网技术可方便实现多机与远程控制终端的信息传输，一人可同时操作多台机器，自动化程度高，达到了提高生产效率，降低劳动强度和生产成本的积极效果。

〖附图说明〗附图部分公开了本发明的具体实施例：

图1，本发明多机组网系统示意图；

图2，程控自动锯石机正视图；

图3，程控自动锯石机左侧视图；

图4，本发明的石料纵向进给装置正视图；

图5，本发明石料纵向进给装置俯视图；

图6，本发明主机传动和垂直进给装置正视图；

图7，本发明主机传动和垂直进给装置俯视图；

图8，本发明主机传动和垂直进给装置左侧视图；

图9，A-A向视图；

图10，本发明横向分片运动装置俯视图；

图11，B-B向视图；

图12，C-C向视图；

图13，D局部放大示意图；

图14，E局部放大示意图；

图15，本发明液压站工作原理图；

图16，本发明总电源控制原理图；

图17，可编程控制器PLC供电控制原理图；

图18，本发明单机人机界面与可编程控制器PLC连接示意图；