[发明专利]程控自动锯石机

权利要求书

1、一种程控自动锯石机，包括机架、主机传动与切割装置、锯片垂直进给装置、横向分片运动装置、石料纵向进给装置和可编程控制装置；其特征在于，所谓的机架包括支柱(5)和由支柱支撑的侧梁(11)，以及横跨于侧梁之上的主横梁(6)；所谓的主机传动与切割装置包括切割电机(14)、锯片轴(16)以及两者之间的传动机构(15)，锯片轴上安装锯片(8)；所谓的锯片垂直进给装置包括液压缸(7)和为其提供压力并实施控制的液压站(21)；液压缸的活塞杆(22)伸出端固定于主横梁上，而由上板(17)、下板(19)和与两者连接的导柱(18)组成的框架与液压缸的缸体(20)固结在一起并随之作垂直运动；切割电机(14)的支座和锯片轴的轴承座(24)即固定于上述框架上；横向分片运动装置包括布置在侧梁(11)上的支撑主横梁的支座(25)及其上固定的丝杠螺母(26)、与该丝杠螺母配合的丝杠(27)，和驱动丝杠(27)转动的分片电机(29)、变向齿轮箱(28)、连接杆(30)以及布置于连接杆(30)与丝杠之间相互啮合的锥齿轮(31)和锥齿轮(32)；所谓的石料纵向进给装置包括料车(9)和承载料车的轨道(10)，以及牵引料车运动的料车电机(12)、拉锁(13)；所谓的可编程控制装置包括单机人机界面(2)、单机可编程控制器PLC(4)，两者之间通过工业总线(3)实现数据传输；与可编程控制器PLC的输入端连接有指令按钮、行程限位开关、过载保护热继电器和分片电机旋转编码器(38)、与单机可编程控制器PLC的输出端连接有电机开关继电器的线圈、液压电磁阀的控制线圈以及工作状况指示灯。

2、根据权利要求1所述的程控自动锯石机，其特征还在于设有冷却水装置，包括冷却水电机(37)、水泵(39)和冷却水管(40)。

3、根据权利要求2所述的程控自动锯石机，其特征还在于所谓的导柱(18)外装有与之配合的导向套(23)；导向套固定于主横梁上。

4、根据权利要求3所述的程控自动锯石机，其特征还在于，所谓的液压站(21)包括油泵(36)、油泵电机(35)、压力调节阀(34)和电磁阀(33)，通过管路连接。

5、根据权利要求1所述的程控自动锯石机，其特征还在于，2台或2台以上所谓的单机人机界面(2)、单机可编程控制器PLC(4)，利用组态软件和RS485总线模块，实现与远程监控终端(1)之间的通讯。

6、根据权利要求5所述的程控自动锯石机，其特征还在于，所谓的远程监控终端(1)和单机可编程控制器PLC(4)都有独立的地址，在远程监控终端(1)主站上用组态软件为每台单机可编程控制器PLC虚拟一个同现场控制功能一样的控制界面，通过RS485总线，向每台单机可编程控制器PLC写入数据、读回数据、下达命令。

7、根据权利要求6所述的程控自动锯石机，其特征还在于，所谓的单机可编程控制器PLC的控制流程如下：

闭合总电源开关K1，使系统通电；打开人机界面或远程监控终端的界面，设定切割装置的单次下刀量、横向分片运动的分片数量、横向分片运动的切板厚度，按液压站启动按钮(SB02)，使液压站电机(35)运行；按切割装置上升退刀按钮(SB03)，控制切割装置上升的电磁阀控制线圈(YV01)吸，液压缸推动切割装置上升到达上升限位；按料车向右运动按钮(SB07)，料车电机(12)旋转，将石料运至切割装置下方；按横向分片运动向前按钮(SB06)，分片电机(29)运转，带动主机传动与切割装置运动至切割起始位置，完成对刀；

按冷却水开启按钮(SB01)，冷却水电机(37)运转，向锯片喷洒冷却水；按自动切割流程启动按钮(SB09)，切割电机(14)启动，同时，料车向左运动开关继电器的线圈(KM06)吸，料车开始向左进给，进入此切割位的第一道切割过程，碰到料车左侧限位时，料车向左运动开关继电器的线圈(KM06)放，料车停止，第一道切割结束；

然后，控制切割装置下降的电磁阀控制线圈(YV02)吸，液压缸推动切割装置下降，按设定值赋予切割装置下刀量后，控制切割装置下降的电磁阀控制线圈(YV02)放，下刀动作停止，料车向右运动开关继电器的线圈(KM07)吸，料车开始向右进给，进入此切割位的第二道切割过程，当碰到料车右侧限位时，料车向右运动开关继电器的线圈(KM07)放，料车停止，第二道切割结束；

控制切割装置下降的电磁阀控制线圈(YV02)吸，液压缸推动切割装置下降，按设定值再次赋予切割装置下刀量后，控制切割装置下降的电磁阀控制线圈(YV02)放，下刀停止，料车向左运动开关继电器的线圈(KM06)吸，料车开始向左进给，进入此切割位的第三道切割过程；

重复以上动作直到切割装置下降碰到下降限位开关时，料车再进给至对面的限位开关，即完成此切割位的最后一道切割，料车进给停止，此切割位的切割过程结束；

此切割位的切割过程结束后，控制切割装置上升的电磁阀控制线圈(YV01)吸，液压缸推动切割装置上升到达上升限位后，上升停止，横向分片运动向前开关继电器的线圈(KM08)吸，分片电机运行，带动主机传动与切割装置向前进给，同时旋转编码器计数，当旋转编码器计数值等于设定值时，横向分片运动向前开关继电器的线圈(KM08)放，分片结束，重复上述自动切割流程；

当锯机切片的数量等于设定的切片数量时，主机传动和切割装置上升到上限位，切割电机停止运转，冷却水装置停止工作，料车回到右限位，横向分片运动向后开关继电器的线圈(KM09)吸，分片电机翻转，带动主机传动与切割装置向后运动，至分片后限位时停止，自动切割流程结束。