[发明专利]仓库管理系统和用于该系统的叉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓库管理系统以及用于该系统的叉车。

背景技术

近几年，随着我国经济的快速发展，物流业也得到了蓬勃发展。目前，我国已拥有70多万家物流公司，配送中心的信息化管理将直接关系到整个行业的快速发展。零售物流业作为国民经济重要的支柱在整个物流行业的发展过程中起着举足轻重的作用。在现有的零售物流行业中采用传统的仓库管理系统，通过仓库货位的定位管理，建立货位与信息系统对应的数据库以及采用条形码作为货位、包装箱识别的手段，进而达到商品(包装箱单位)、货位管理的目的。

射频识别(RFID)技术是从20世纪90年代兴起的一项自动识别技术。它利用无线射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并交换数据。与条码，红外识别等其它自动识别方式不同，RFID技术并可以实现多目标识别和运动目标识别，同时还具有识别距离远，使用寿命长，不易毁损等众多优势，被公认为21世纪最有发展前途的十项技术之一。射频识别技术以其独特的优势、逐渐的被广泛应用于工业自动化、商业自动化、和交通运输控制管理等领域。

申请人于2005年9月27日递交的名称为“仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统”的发明专利申请(申请号为200510030063.2)，公开了一种利用RFID标签标示仓库位置的仓库定位系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于RFID仓库定位系统、能够进行自动化管理的仓库管理系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种仓库管理系统，包括：

仓库定位系统，使用RFID将仓库的位置标记为三维直角坐标系下的坐标；

手持终端设备，读取货物信息，并传递给中央数据处理设备；

车载终端设备，根据中央数据处理设备传来的操作信息显示并监控对货物的操作；

中央数据处理设备，处理该手持终端设备数据和车载终端设备传来的数据，向该车载终端设备发送操作信息。

其中，该手持终端设备包括：第一RFID标签读取装置，用于读取货物所在托盘的RFID标签信息；第一数据传输装置，用于与该中央数据处理设备进行数据交换；第一对象判断装置，用于判断当前读取的托盘RFID标签信息与该中央数据处理设备传来的信息是否一致。

其中，该车载终端设备包括：

位置判断装置，用于判断当前位置以及货位是否正确；

第二对象判断装置，用于判断当前货位上的托盘是否正确；

信息显示装置，用于显示操作信息和报警信息；

第二数据传输装置，用于与该中央数据处理设备进行数据传输。

其中，该中央数据处理设备包括：第三数据传输装置，用于与该手持终端设备和该车载终端设备进行数据交换；操作信息生成单元，用于生成操作信息；数据库，用于存储相关信息。

所述操作信息包括货位信息和由起点至终点的路由信息。操作信息生成单元包括：货位分配单元，分配货物所在货位；路由信息生成单元，根据输入的货位信息，生成由起点至终点的路由信息。

所述位置判断装置包括：路径判断单元，将当前的位置坐标与路由信息进行比对，判断当前位置是否正确，如果不正确则报警；货位判断单元，判断所处货位是否正确，如果不正确则报警。

本发明还包括另一种仓库管理系统，包括：

仓库定位系统，使用RFID将仓库的位置标记为三维直角坐标系下的坐标；

终端处理设备，读取货物信息并传递给中央数据处理设备，以及根据中央数据处理设备传来的操作信息显示并监控对货物的操作；

中央数据处理设备，处理该终端处理设备传来的数据，向该终端处理设备发送操作信息。

其中，该终端处理设备包括：位置判断装置，用于判断当前位置以及货位是否正确；对象判断装置，用于判断当前获得的托盘是否正确；信息显示装置，用于显示操作信息和报警信息；数据传输装置，用于与该中央数据处理设备进行数据传输。

本发明还包括一种叉车，其包括第二RFID标签读取装置、第三RFID标签读取装置和车载终端设备，该车载终端设备包括：

位置判断装置，用于判断当前位置以及货位是否正确；

对象判断装置，用于判断当前货位上的托盘是否正确；

信息显示装置，用于显示操作信息和报警信息；

数据传输装置，用于与仓库的中央数据处理设备进行数据传输。