[发明专利]仓库管理系统和用于该系统的叉车

权利要求书

1.一种仓库管理系统，其包括：仓库定位系统，其设有一个RFID定位系统，该RFID 定位系统由多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签、至少一个 用于阅读所述平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器以及至少一个用于阅读所述 高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器组成，所述平面坐标标识用RFID标签设在 该仓库的地面上，各该平面坐标标识用RFID标签内均写有其所在位置的X和Y轴的坐 标值；所述高度坐标标识用RFID标签设在该仓库中的货架上，各该高度坐标标识用RFID 标签内均写有其所在位置的Z轴的坐标值；所述平面坐标阅读器设在该仓库中的搬运设 备上；和，所述高度坐标阅读器设在所述搬运设备的上下移动机构上；而且，该仓库定 位系统使用RFID将仓库的位置标记为三维直角坐标系下的坐标，

其特征在于，其还包括：

手持终端设备，读取货物信息，并传递给中央数据处理设备；

车载终端设备，根据中央数据处理设备传来的操作信息显示并监控对货物的操作；

中央数据处理设备，处理该手持终端设备数据和车载终端设备传来的数据，向该车 载终端设备发送操作信息；而且，该手持终端设备包括：第一RFID标签读取装置，用 于读取货物所在托盘的RFID标签信息；第一数据传输装置，用于与该中央数据处理设 备进行数据交换；第一对象判断装置，用于判断当前读取的托盘RFID标签信息与该中 央数据处理设备传来的信息是否一致。

2.根据权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，该车载终端设备包括：

位置判断装置，用于判断当前位置以及货位是否正确；

第二对象判断装置，用于判断当前货位上的托盘是否正确；

信息显示装置，用于显示操作信息和报警信息；

第二数据传输装置，用于与该中央数据处理设备进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，该中央数据处理设备包括： 第三数据传输装置，用于与该手持终端设备和该车载终端设备进行数据交换；操作信息 生成单元，用于生成操作信息；数据库，用于存储相关信息。

4.根据权利要求3所述的仓库管理系统，其特征在于，所述操作信息包括货位信息 和由起点至终点的路由信息。

5.根据权利要求4所述的仓库管理系统，其特征在于，操作信息生成单元包括：货 位分配单元，分配货物所在货位；路由信息生成单元，根据输入的货位信息，生成由起 点至终点的路由信息。

6.根据权利要求5所述的仓库管理系统，其特征在于，所述位置判断装置包括：路 径判断单元，将当前的位置坐标与路由信息进行比对，判断当前位置是否正确，如果不 正确则报警；货位判断单元，判断所处货位是否正确，如果不正确则报警。

7.一种仓库管理系统，其包括：仓库定位系统，其设有一个RFID定位系统，该RFID 定位系统由多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签、至少一个 用于阅读所述平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器以及至少一个用于阅读所述 高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器组成，所述平面坐标标识用RFID标签设在 该仓库的地面上，各该平面坐标标识用RFID标签内均写有其所在位置的X和Y轴的坐 标值；所述高度坐标标识用RFID标签设在该仓库中的货架上，各该高度坐标标识用RFID 标签内均写有其所在位置的Z轴的坐标值；所述平面坐标阅读器设在该仓库中的搬运设 备上；和，所述高度坐标阅读器设在所述搬运设备的上下移动机构上；而且，该仓库定 位系统使用RFID将仓库的位置标记为三维直角坐标系下的坐标，

其特征在于，其还包括：

终端处理设备，读取货物信息并传递给中央数据处理设备，以及根据中央数据处理 设备传来的操作信息显示并监控对货物的操作；

中央数据处理设备，处理该终端处理设备传来的数据，向该终端处理设备发送操作 信息；而且，该终端处理设备包括：位置判断装置，用于判断当前位置以及货位是否正 确；对象判断装置，用于判断当前获得的托盘是否正确；信息显示装置，用于显示操作 信息和报警信息；数据传输装置，用于与该中央数据处理设备进行数据传输。