[发明专利]电动汽车防滑控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其是关于一种电动汽车的防滑控制系统。

背景技术

目前，ABS和ASR已经成为逐步成为汽车上的标准配置，ABS和ASR 的共同目标就是将车轮滑移率限制在一定的可以接收的范围之内，以保证 车辆良好的行驶性能。ABS(Anti-lock Braking System)就是汽车制动防抱死 系统，主要通过控制调节制动管路的压力，防止车轮在车辆制动过程中发 生抱死的危险工况，可以提高车辆的操控性能；ASR(Anti-Slip Regulation) 是汽车驱动防滑系统，通过调整车辆的动力输出，充分利用路面附着率， 达到增强驱动能力和操纵稳定性等效果。ASR通常有三种控制方式：控制 输出扭矩、控制制动力或两者联合控制。但是，现有的ABS和ASR都是 针对由发动机驱动的汽车，而不能对电动汽车进行防滑控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够 提高电动汽车的防滑能力、增加电动汽车稳定性和安全性的电动汽车防滑 控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动汽车防滑控制系 统包括用于实时检测各车轮转速的轮速传感器、用于对各车轮进行制动的 车轮制动器、用于驱动汽车运动的电动机及ABS/ASR集成控制单元，各 车轮制动器、各轮速传感器及电动机均与ABS/ASR集成控制单元连接， 该ABS/ASR集成控制单元接收到加速信号时，其根据车轮滑移率的大小 调整电动机的输出扭矩进而将该车轮的滑移率控制为0.2；该ABS/ASR集 成控制单元接收到制动信号时，其根据车轮滑移率大小调整车轮制动器的 制动力，进而将该车轮的滑移率控制为0.2。

该电动汽车防滑控制方法包括如下进程：

当ABS/ASR集成控制单元接收到加速踏板输入的加速信号时，该集 成单元根据轮速传感器检测的轮速计算出车轮的滑移率，并根据该滑移率 调整电动机的输出扭矩，进而将该车轮的滑移率控制为0.2；

当ABS/ASR集成控制单元接收到制动踏板输入的制动信号时，该集 成单元根据轮速传感器检测的轮速计算出车轮的滑移率，并根据该滑移率 调整车轮制动器的制动力，进而将该车轮的滑移率控制为0.2。

本发明的有益效果是，通过ABS/ASR集成控制单元根据滑移率实时 调整车轮制动器的制动力或电动机的输出扭矩，可以有效降低车轮制动/ 驱动时的滑移率，降低电动汽车起步和加速时的滑移率，提高了电动汽车 的加速性能，提高了车辆行驶稳定性，尤其车速较高时，避免车辆失稳， 也提高了电动汽车的安全性和爬坡能力。

附图说明

图1是本发明电动汽车防滑控制系统的原理图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明电动汽车防滑控制系统包括轮速传感器、车轮制 动器、电动机及ABS/ASR集成控制单元。电动汽车的各个车轮6、8、11、 13上均安装有轮速传感器41、42、51、52，该轮速传感器用于实时检测对 应车轮的转速。电动汽车的各个车轮上均设有车轮制动器7、9、10、12， 该车轮制动器用于对所在车轮施加制动力。电动机2由动力电池1供电， 其驱动左、右前轮8、6转动。该ABS/ASR集成控制单元3集成有ABS 和ASR控制程序。各轮速传感器的输出端接该ABS/ASR集成控制单元， 该集成控制单元的输出端接各车轮制动器和电动机，且该集成单元还接收 加速踏板和制动踏板输入的信号。

当踩下制动踏板15进行制动时，ABS/ASR集成控制单元接收该制动 踏板输入的制动信号，此时ABS工作，而ASR则空置；当起步或加速时， 踩下加速踏板14，此时，ASR工作而ABS空置。当进行制动时，即ABS 工作时，该ABS/ASR集成控制单元控制车轮制动器的制动力；当起步或 加速时，即ASR工作时，该ABS/ASR集成控制单元控制电动机的输出扭 矩。