[发明专利]机动车制动中的制动力建立控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及机动车制动系统的制动控制方案。

【背景技术】

随着汽车工业的发展，技术创新日新月异，新技术在量产车辆上的应用，使得人类的出行活动更加方便和安全。汽车制动系统是汽车上的重要功能系统，是乘客及其财产的安全最主要保障，制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性，评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。汽车上的制动系统由最初的四轮鼓式制动器配置，发展到前盘后鼓成为基本配置。到现在，四轮盘式制动器、ABS防抱死刹车系统已经逐渐成为主流配置。ABS模块中通过开启电磁阀，实现各制动管路的通断，防止车轮被锁死，保证制动的稳定性。

汽车制动过程中，前轮承受更大的载荷，为实现良好的制动效果，同时考虑到汽车的稳定性，应优先利用前轮制动力，所以汽车设计过程中，一般都会把前轮制动力设计得比较大，后轮则相对较小。对于四轮盘式制动系统，前轮轮缸设计成比后轮轮缸大，轮缸工作面积大，可以施加更大的制动力。但是，汽车制动时，在制动管路压力从零开始上升的过程中，由于后轮轮缸相对较小，制动液工作体积也较小，在主缸制动液向轮缸分配过程中，后轮制动压力更容易建立，上升速度更快，使得前轮制动压力上升相对迟滞。而制动需求主要通过前轮实现，前轮不能及时建立压力，制动效能就不够好。而后轮压力建立过快过大，将对车辆安全性带来隐患，尤其是在比较恶劣的路面状况下，后轮压力过大，影响了车辆的行驶稳定性，可能产生难以预测的安全事故。

【发明内容】

本发明的目的就是为了克服以上现有技术中的不足，提供一种制动更为有效、稳定性更佳的制动力建立控制方法。

为实现上述目的，一种机动车制动中的制动力建立控制方法，包括如下步骤：控制系统接收到制动指令时，前轮制动管路处于连通状态，后轮制动管路处于关闭状态，主缸向前轮制动管路输送制动压力，前轮轮缸压力开始建立；控制系统同时计时，达到设定的迟滞时间时，连通后轮制动管路，主缸向前轮制动管路输送制动压力，后轮轮缸压力开始建立；前后轮制动压力同时增加，上升至制动所需的压力。

上述的制动力建立控制方法，所述前轮制动管路、后轮制动管路处于常通状态，控制系统接收到制动指令时，输出控制信号，关闭后轮制动管路。

上述的制动力建立控制方法，所述关闭后轮制动管路的具体步骤包括：制动踏板被踩下时，制动踏板触发开关输出信号给ABS模块的控制器(ECU)，ECU输出信号，执行器激励ABS模块内通向后轮的电磁阀，电磁阀关闭通向后轮制动器的管路。所述后轮轮缸压力建立具体步骤包括：ABS模块的ECU发出连通后轮管路的信号，停止激励通向后轮管路电磁阀，后轮制动器管路连通，制动液进入后轮轮缸，后轮轮缸压力相应地建立起来。

由于采用了以上的方案，带来如下的有益效果：

利用本发明的方法的汽车制动时，在制动管路压力从零开始上升的过程中，通过对制动力的建立过程进行控制，使前轮轮缸压力的建立时间相对于后轮提前，经过一预先设定的迟滞时间后，后轮轮缸压力开始建立，保证了前轮能及时准确地响应制动要求，这样就避免了后轮压力上升过快过大而影响车辆制动、行驶的稳定性，消除由此带来的不利影响和安全隐患，实现了良好的制动效果，保证制动的稳定性、安全性。

本方法只对制动压力从零开始迅速上升的这一短暂过程控制，不同于传统的制动力分配控制中对整个制动过程的控制，因此可以和机动车原有控制方案直接兼容，在现有的控制方案中结合本发明的控制方案。

本方法中，对制动力建立的控制，可以通过能实现控制前后制动管路压力功能的系统来实现，例如可以利用汽车上现有的ABS模块，易实现、简单有效、低成本。

【附图说明】

图1是简化的汽车制动系统模型图。

图2是结合ABS模块后的制动系统结构图。

图3是一次制动力建立控制流程图。

1为制动踏板，2为制动踏板触发开关，3为ABS模块，4、5为两前轮制动器，6、7为两后轮制动器，18为主缸，22、24和26为电磁阀，42前轮轮缸，44后轮轮缸。

【具体实施方式】

以下结合附图，对该方法的实施过程进行进一步的说明：