[发明专利]控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法

权利要求书

1.一种控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法，其特征在于，使DSP发出脉冲与方向信号给电机驱动器，使驱动器控制电机的运行，使直线电机的往复运动控制陀螺灵敏部的升降，同时以电机运行速度影响陀螺经纬仪灵敏部寻北时摆幅的大小。

2.根据权利要求1所述的一种控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法，其特征在于，所说的控制陀螺灵敏部的升降，进一步包括下列步骤：

(1)、陀螺仪灵敏部下放过程

在陀螺寻北过程中，首先起动陀螺马达，起动指示灯亮，当陀螺马达达到额定转速时，指示灯灭再稍等一分钟开始下放陀螺，拨动自动升降系统开始旋钮至“开”位置，给整个自动升降系统通电，按动电机下放按钮，自动升降系统对陀螺仪灵敏部实行下放动作，DSP通过IO₁管脚给电机驱动器方向控制引脚置高电平，电机控制灵敏部下放，自动升降系统在陀螺下放过程中采用变速控制，根据速度的需要，将下放过程中发送脉冲的频率划分为三个控制区：高频区、低频区和高频区，DSP在一次陀螺仪灵敏部下放过程中最多发送3300个脉冲给电机驱动器，电机运动距离由脉冲和光电开关反馈电路综合控制，电机运行到最下部时，就会触发光电开关由断开到连通状态，则光电开关反馈电路将产生一个阶跃信号发送给DSP，DSP通过IO₃管脚接收反馈信号，DSP接收到光电开关反馈的信号时，停止发送脉冲信号，此时系统待机，陀螺仪灵敏部处于完全下放状态，等待操作人员按键控制系统下一步运行；

(2)、陀螺仪灵敏部托起过程

按动电机托起按钮，自动升降系统对陀螺仪灵敏部实行托起动作，DSP通过IO₁管脚发送给电机驱动器方向控制引脚置低电平，电机控制灵敏部托起，此时DSP向电机驱动器发出频率为300Hz的脉冲，脉冲个数依然不超过3300个，直到接收到光电开关反馈信号时，停止发送脉冲信号，系统待机，等待按键，如果需要再次下放陀螺，可以按动下放按钮，否则可以拨动自动升降系统开始旋钮至“关”位置，系统断电。

3.根据权利要求1所述的一种控制陀螺经纬仪灵敏部自动升降的方法，其特征在于，所说的以电机运行速度影响陀螺经纬仪灵敏部寻北时摆幅的大小，是指DSP通过改变步进脉冲的频率，改变电机托起和下放过程中的速度，从而最优控制灵敏部的运行。