[发明专利]机械动力多司调制技术

说明书

技术领域

本发明是拓新理念的机械动力调制措施，是对机械动力调制过程运用综合的力学原理和全新的思维方式推出的机械元件与延展其组合功能所进行的系统的方法改良和机构创新的系列方案。

背景技术

现行的机械动力调制(包括配有电脑程控)过程，其变速、调向等主要是靠轮系经过机械离合(带有一定的节级性)来完成的；其液动(油压过程)应用只见于单一的注排过程，后经初查已有液压变速由于其耗功多未见普及应用；其弹性应用仅是单一施贮。

发明内容

本发明是针对机械动力的调制——传递、制动、离合、调向、变速等，引用流递、软啮、伴啮、流化、摆化、缓化、多机贮力等措施，以其常啮的形式，应用多机经营方略(故称多司技术)，完全运用机械手段消除了节级、擦损和丢功现象实现了线性自动匹配变速；推出了多种无级变速措施。应用多机贮力完成了乏力回收与异力共作。

经由本技术的推出，使得机械工与电工在性能上有了本质的趋近，在元件上突出了可媲之处。譬如：

电源——动力；电压——液压；电流——液流；串电——异步贮；并电——同步贮；开关——离合；电位器——软啮；二极管——定向离合；整流——归导；三极管——伴啮器；电容——缓冲；混拾——变速；调幅——摆化；调频——缓化；数码——流化；取样、反馈——感速感力、自动调节；集成块——组件；放大——助力等。满足了原理简捷，应用灵活，节能高效，操作轻松。为多种动力及多动力机器的自动化数字化搭建了理想的平台。

(主体原理方案)

(一)流递：即将流压力在调节流通状况中来完成调制与转换做工的方案。

(二)软啮：即对生成的流动以限流决定啮合程度实行制动，完成调向、离合任务；对流动进行分流，体现软伴状况，实现配流、变量，完成变速任务。

(三)悬置伴啮：即应用伴啮所具的差速特性，假定其部分空悬而设于待制状态。再依给制情况作搭配互补转输，使其在制动与变速匹工配中完成其动量因数变化的措施方案。

(四)互伴调节：即应用伴啮的差速互伴性，实现多点互动共调。完成多信合一、人机合一的控制任务的机构方案。

(五)泵组变速：即通过可调变量泵组在授受流的过程中来获得因数变化的转功运作的机构方案，其变化范围大、无节级、可在持续工作的情况下轻松调节。

(六)摆缓调制：即将摆动通过变化的摆幅作以归向处理获得变速与运用弹性(贮力缓放)缓冲匹配参与调制的方案。

(七)多机贮力：即将多种力(包括乏力)和将一种力分为多点次(包括往与返)，分别通过多组贮力器加以施贮，为同一驱动任务，完成匹配共作、缓补变速的调制方案。

(主要元件机构功能方案)

(一)归向器：即将摆动通过齿轮组合单向离合，归导成定向运动的元件方案。如(图1.1)、(图1.2)示意驱轴式：在3静止下，当4正向运作时5合2离1作正向运动，4反向运作时2合5离1作正向运动。同理，反之则得驱轮式。应用归向器制成归向搬手可以减轻劳动强度提高工作效率。

(二)归向贮力器：即应用定向离合与归向原理对机械摆动进行单向(单往或单返)的贮力，及往返的同步或异步的定向贮力的机构方案。如按(图1.1)由5对1用弹性作用即获往返的同步贮，如按(图1.2)由2和5对1用弹性作用即获往返的异步贮。

(三)弹性的应用：采取动簧贮力可用弹簧与气压完成，对其力度调整时可在由弹性联结的两件间置入一个可滑动定位件给定弹动范围；采用定簧贮力(通过伴啮给贮)可随机调节力度，还可应用重力来完成(如在车辆中则会有簸力参与)，欲使重力有递增效果可借弧面或折臂来实现。

(四)伴啮功能：即三点及三点以上制约互动的组合元件功能，其基本形式有锥轮伴、平轮伴、外塔伴与内塔伴(有称为“行星轮”者)和齿条与齿轮组成及杠杆式联结的结构。

(五)感力方案：可将伴啮器的任一部分与静止处以弹力联结，该部位便可在承担导动的过程中获得感力信号(同于定簧贮力)；在流递工作中可由液压通过弹性缸动作用获得。

(六)感速方案：可利用离心力甩动弹力开摆件，使之驱动轴向运动件，即可于轴向运动件上获得感速信号；利用液流设置感量浮可在感量浮(连件)上获得感速信号；利用发电机可在发电量中获得感速信号。

(七)交流泵制动：即在连通缸(内流互补)流道处置入一个限流阀。其原理结构如(图2)所示。

(八)直流泵：回排“直流”泵(内燃机式)在高速运作中(尤其是作液流)，其作单侧出入中回流过程会有大量的流惯损。本发明即使缸塞内通加装止流阀，可并列、串接、或并列串接组合，使之各互作交错运作而完成排流任务。其原理结构如(图3)