[发明专利]一种防空转装置、包括该装置的车辆以及在车辆前进时用于减少滑动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的防空转装置的领域，更具体地说，涉及一种用于作业车的防空转装置。

本发明还涉及用于控制这种防空转装置的方法。

本发明可应用于具有例如车轮的地面接合元件的各种车辆，如果允许这种地面结合元件在粗糙的地面上空转，它们容易被损坏。但是本发明优选的应用是作业车，例如具有橡胶轮胎的轮式装载机、挖掘装载机等。

背景技术

在诸如在铲斗的装载过程的作业过程中，在低速档下缓慢地运行的作业车，例如轮式装载机，传给地面接合元件很大的转矩。如果作业车的推动受外部因素阻扰并且车轮没有足够的抓地力以克服外力，由于传输给车轮的巨大转矩车轮有空转的危险。如果其中一个车轮空转，则在车辆变矩器上累积的巨大转矩突然减少并且所有的车轮突然失去转矩。同时，如果地面粗糙并布满锋利和尖锐的岩石，则空转的车轮有被切割成片或扎破的危险。由于作业车辆上的车轮相当大并且昂贵，对于承包商来说，由于材料成本和麻烦的维修，每次车轮损坏费用都很大。

现今承包商完全依赖于作业车的操作者的驾驶技能。即便操作者经验丰富，他们也可能错误地判断场地的性质并且使得轮胎由于意外的空转而严重损坏。操作者必需知道什么时候松开加速器，更准确地说，在车辆停止移动和车轮开始空转之间的时间间隔中他/她必需松开加速器。大多数情况下这两个事情同时出现，这使得不能顺利松开加速器。

试图解决由于意外空转引起的轮胎损坏问题的一种已知的方法是，在检测到空转发生之后尽快地对已经开始空转的车轮进行制动。但是试图减少对车轮的损坏的这种方法太慢。车轮已经旋转到足以使轮胎被切割成片或被扎破。同时如上所述几乎所有在变矩器上累积的转矩在空转时被用光。一种减少意外空转的可能性的方法是利用差速锁止器，迫使每对车轮共同旋转，但是，由于在转弯时内轮的旋转速度和外轮的旋转速度之间的差别相当大，对于拖车式车辆来说这不是优选的。差速锁止器的使用导致差速锁止器本身和轮胎处于受力状态。同时由于车轮可能同时空转，差速锁止器作为防空转装置的功能是较差的和没有保证的。

发明内容

本发明的目的在于消除先前已知的防空转装置的前述缺点，并且提供一种改进的防空转装置。本发明的主要目的是提供属于开始描述的种类的改进的防空转装置。本发明的另一个目的是提供一种防空转装置，其通过不使轮胎空转来保护轮胎。本发明的又一个目的是提供一种防空转装置，其确保在车辆的变矩器上累积的转矩不会由于意外的空转突然减少。本发明的再一个目的是提供一种防空转装置，其不依赖于操作者的驾驶技能。

根据本发明，至少主要目的借助于最开始定义的防空转装置实现，其特征在于该防空转装置包括用于检测预设条件的满足的装置和在预设条件被满足时用于中断对个别旋转元件的动力传输的装置。所述条件优选地与旋转元件的运行有关。本发明的优选实施例在从属权利要求中进一步限定。

根据本发明的优选实施例提供起初定义的种类的防空转装置，其中中断能量传输的装置包括用于制动旋转元件的旋转的制动系统。所述制动系统包括用于每个元件的单独控制的制动装置。

本发明的目的还借助于起初提到的方法实现，该方法包括如下步骤：将动力传输给车辆传动系中的至少一个旋转元件，并且在预设条件被满足时反复地中断对个别旋转元件的动力传输。所述条件优选涉及旋转元件的运行。

因此，本发明基于对根据车轮的驱动、制动和运动监测能够单独控制每个车轮的装置的重要性认识，并且该装置使车轮的旋转/位置同步。更准确地说，在所有的车轮旋转预定的角度之前，每个车轮不能旋转多于预定的角度，然后重新开始并且在所有的车轮旋转预定的角度之前每个车轮不能旋转多于预定的角度。

附图说明

通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，将更全面理解本发明上述的和其他的特征和优点，其中：

图1是轮式装载机的侧视图；

图2是局部剖视轮式装载机的透视图，详细示出轮式装载机的传动系；以及

图3示意地示出根据本发明的防空转装置。

具体实施方式

应当指出，本发明能够应用于各种动力车辆，例如，轿车、公共汽车、卡车、作业车等。这里，术语作业车包括像建筑机械的不同类型的材料处理车辆，例如，轮式装载机、拖车式搬运车辆、挖掘装载机、自行式平地机、挖土机。在下面将描述的本发明安装在轮式装载机中。这仅仅是作为优选应用的例子而不是作为限制。