[发明专利]一种防空转装置、包括该装置的车辆以及在车辆前进时用于减少滑动的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的防空转装置，所述机动车辆包括至少一个传动系，所述传动系包括动力源(17)和至少一个可旋转的元件，所述动力源(17)连接于所述至少一个可旋转元件并且设置成将动力传输给所述至少一个可旋转元件，其特征在于，所述防空转装置(21)包括用于检测预设条件的满足的装置以及在预设条件满足时用于中断对所述个别可旋转元件的动力传输的装置。

2.根据权利要求1所述的防空转装置，其特征在于，用于中断动力传输的装置包括用于制动所述可旋转元件的旋转的制动系统(23)。

3.根据权利要求2所述的防空转装置，其特征在于，它包括多个可旋转元件，并且所述制动系统(23)包括对于每个可旋转元件进行个别控制的制动装置(24′-24″″，25′-25″″)。

4.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，用于检测预设条件的满足的装置包括控制单元(22)。

5.根据权利要求4所述的防空转装置，其特征在于，所述控制单元(22)操作地连接于传感器(27′-27″″)，所述传感器设置成读取所述可旋转元件的瞬时旋转位置。

6.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述可旋转元件由所述车辆的地面接合元件(16a、16b)构成。

7.根据权利要求6所述的防空转装置，其特征在于，所述传动系包括四个地面接合元件(16a、16b)。

8.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述可旋转元件由车辆的车轮(16a、16b)构成

9.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述传动系包括至少两个可旋转元件。

10.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述防空转装置(21)包括用于检测至少一种运行状态的装置。

11.根据权利要求10所述的防空转装置，其特征在于，所述防空转装置(21)包括用于根据所述检测的运行状态确定预设条件的装置。

12.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述防空转装置(21)包括启动装置。

13.根据权利要求12所述的防空转装置，其特征在于，所述启动装置设置成在预设运行状态被满足时自动地启动所述防空转装置。

14.根据权利要求12所述的防空转装置，其特征在于，所述启动装置由操作者控制装置构成。

15.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述防空转装置(21)包括传感器(28)，所述传感器(28)设置成读取车辆相对于地面的瞬时位置。

16.根据任何一项前述权利要求所述的防空转装置，其特征在于，所述预设条件由可旋转元件的角位移构成。

17.一种在车辆沿着向前或向后的方向行进时减少滑动的方法，该方法包括如下步骤：

将动力传输给车辆传动系中的至少一个旋转元件，

在预设条件被满足时反复地中断对个别旋转元件的动力传输。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过个别地制动旋转元件的旋转直到停止，中断对所述旋转元件的动力传输。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，

检测旋转元件的角运动，并且

当所述旋转元件已经运动预定的角度距离时中断对所述个别旋转元件的动力传输。

20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，

测量时间，并且

当经过了预定的时间时中断动力传输。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在动力传输中断之后当动力再一次传输给旋转元件时开始时间测量。

22.根据任何一项前述权利要求所述的方法，其特征在于，当对于所有受控制的旋转元件预设条件都被满足时，在所述中断之后重新开始对所述个别旋转元件的动力传输。