[发明专利]电梯的减振装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于降低在行驶中的电梯轿箱上产生的横向振动的电梯的减振装置。

背景技术

近年，由于与大厦的高层化相伴的电梯的高速化，电梯轿箱的减振技术的重要性也提高。作为这样的减振装置，通过加速度传感器检测轿箱框的振动，通过与引导部的弹簧并列地设置的执行器，将方向与振动相反的力施加给电梯轿箱的装置已被公知(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2001-122555号公报

在上述那样以往的减振装置中，因为执行器与引导部的弹簧并列设置，所以，虽然轿箱室和轿箱框在同方向振动的振动模式下的减振能力高，但是，轿箱室和轿箱框在相反方向振动的振动模式下的减振能力并没有那么高。特别是，因为相对于由电梯轿箱的质量、防振部件的刚性等所决定的特定的频率附近的干扰输入，轿箱框基本不振动，轿箱室比较大地的振动，所以，在仅在轿箱框设置加速度传感器的以往的装置中，基本不能降低轿箱室的振动。

在这里，作为成为电梯轿箱的横向振动的原因的有代表性的干扰，可以列举出以导轨的加工误差、安装误差为起因的轨道位移振动。根据一根导轨的长度L[m]和电梯轿箱的升降速度[m/s]，经验性地获知在该轨道位移振动干扰中特别多地含有的频率，表示如下。

f＝V/L[Hz]...(1)

在迄今为止的高速电梯中，因为由算式(1)所决定的频率接近轿箱室和轿箱框在同方向振动的振动模式的频率，所以，通过以往的减振装置，也能降低电梯轿箱的横向振动。但是，若电梯轿箱的升降速度进一步加快，则由算式(1)所决定的频率增高，成为在以往的装置中不能有效地减振的频率的干扰。因此，为了使电梯高速化，需要具有更宽的减振频率区域的减振装置。

本发明就是为了解决上述那样的课题而产生，其目的在于，获得在更宽的频率区域，能够得到足够的减振能力的电梯的减振装置。

发明内容

基于本发明的电梯的减振装置具有轿箱框加速度传感器、轿箱室加速度传感器、执行器以及控制器，所述轿箱框加速度传感器用于检测电梯轿箱的轿箱框的水平方向加速度；所述轿箱室加速度传感器用于检测电梯轿箱的轿箱室的水平方向加速度；所述执行器与被搭载在轿箱框，并将导辊向设置在升降路上的导轨弹压的弹簧并列设置，产生针对电梯轿箱的减振力；所述控制器根据来自轿箱框加速度传感器以及轿箱室加速度传感器的信息，求出在执行器产生的减振力，对执行器进行控制。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的正视图。

图2是表示图1的辊引导装置的侧视图。

图3是将图1的电梯轿箱和减振装置的关系作为二惯性弹簧质点模型来表示的说明图。

图4是表示图3的简易模型的框线图。

图5是表示图1的轿箱室的质量变动的框线图。

图6是表示图1的防振部件的刚性变动的框线图。

图7是表示从图1的执行器所施加的控制力到轿箱框的加速度的频率传递特性的伯德线图。

图8是表示模型误差的特性和灵敏度函数的特性的伯德线图。

图9是表示高频区域的模型误差的框线图。

图10是表示灵敏度函数的特性的伯德线图。

图11是表示从导轨的加速度干扰到轿箱室的加速度的传递特性的伯德线图。

图12是表示从仅检测轿箱框的加速度的情况下的导轨的加速度干扰到轿箱室的加速度的传递特性的伯德线图。

图13是表示在高速行驶中施加了导轨干扰的情况下的轿箱室的随时间变化的波形的说明图。

图14是表示基于本发明的实施方式2的电梯的减振装置的防振部件的正视图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明用于实施本发明的最佳方式。

实施方式1

图1是表示基于本发明的实施方式1的电梯装置的主要部分的正视图。在图中，在升降路1内设置一对导轨2。各导轨2通过将多条轨道部件沿其长度方向接合而构成。另外，导轨2借助多个托架3，与升降路壁1a连接。

电梯轿箱4被导轨2引导，在升降路1内升降。另外，电梯轿箱4具有轿箱框5和被支撑在轿箱框5的内侧的轿箱室6。轿箱框5具有上梁5 a、下梁5b以及一对纵柱5c、5d。多个防振部件7处于轿箱室6和下梁5b之间。即，轿箱室6借助防振部件7被支撑在下梁5b上。另外，用于防止轿箱室6的翻倒的多个防振橡胶8位于轿箱室6的侧面和纵柱5c、5d之间。