[发明专利]电梯的减振装置

权利要求书

1.一种电梯的减振装置，其特征在于，具有轿箱框加速度传感器、轿箱室加速度传感器、执行器以及控制器，

所述轿箱框加速度传感器用于检测电梯轿箱的轿箱框的水平方向加速度；

所述轿箱室加速度传感器用于检测上述电梯轿箱的轿箱室的水平方向加速度；

所述执行器与被搭载在上述轿箱框，并将导辊向设置在升降路上的导轨弹压的弹簧并列设置，产生针对上述电梯轿箱的减振力；

所述控制器根据来自上述轿箱框加速度传感器以及上述轿箱室加速度传感器的信息，求出在上述执行器产生的减振力，对上述执行器进行控制。

2.如权利要求1所述的电梯的减振装置，其特征在于，上述轿箱室借助防振部件而支撑在上述轿箱框，

决定从上述轿箱框加速度传感器以及上述轿箱室加速度传感器的输出直至上述执行器的减振力的传递特性，以便相对于结构扰动的结构奇异值在整个频率区域不足1，所述结构扰动包括相对于上述轿箱室的质量变动的扰动和相对于上述防振部件的刚性变动的扰动中的至少任意一个，以及以上述轿箱室的刚性不足为起因的高频率区域扰动，还有以上述轿箱框的刚性不足为起因的高频率区域扰动。

3.如权利要求2所述的电梯的减振装置，其特征在于，上述防振部件的水平方向的刚性比上述防振部件的上下方向的刚性小。

4.如权利要求3所述的电梯的减振装置，其特征在于，上述防振部件由将多个橡胶部和多个钢板部交互地叠层的叠层橡胶构成。