[发明专利]升降设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降设备，它包括至少一个罐笼，该罐笼可以在竖井中沿着运行轨道移动并且具有一个防坠器(Fangvorrichtung)，其中为罐笼配设一个控制单元、一个驱动装置以及一个制动器，并且所述升降设备还包括一个安全装置，它具有一个用于检测所述至少一个罐笼的实际速度的速度检测单元、一个用于检测所述至少一个罐笼相对于障碍物、另一罐笼或竖井端部所占据的实际间距的间距检测单元、和一个用于确定取决于所述至少一个罐笼速度的临界间距和最小间距的确定单元，其中，通过该安全装置，在实际间距小于临界间距时可触发所述至少一个罐笼的紧急停车，并且在实际间距小于最小间距时可触发所述至少一个罐笼的防坠器，其中罐笼的运动在符合规定的紧急停车时遵循一个紧急停车移动曲线，该紧急停车移动曲线根据罐笼走过的行程给出在触发紧急停车时所期望的罐笼速度分布，并且其中罐笼的运动在符合规定的防坠器功能时遵循防坠移动曲线，该防坠移动曲线根据罐笼走过的行程给出在触发防坠器时所期望的罐笼速度分布。

背景技术

由WO 2004/043842 A1已知这种升降设备。借助于它能够以有效的方式输送人员和/或载荷，其中使至少一个罐笼在竖井内部沿着运行轨道向上或向下移动。为了避免罐笼与障碍物、另一罐笼或竖井端部碰撞，该升降设备具有一个安全装置，它具有一个速度检测单元和一个间距检测单元，借助于它们可以检测罐笼的实际速度以及该罐笼相对于障碍物、另一罐笼或竖井端部所占据的间距。所述安全装置还具有一个确定单元，通过它可以确定一个取决于罐笼速度的临界间距。如果所检测的间距低于临界间距，则可由安全装置触发所述至少一个罐笼的紧急停车。在紧急停车时，使配设于该罐笼的制动器被激活同时使其驱动电机停机，由此该罐笼能够以明显的制动加速(减速)度在短时间以内被置于停车。对于例如制动器故障的情况，该安全装置具有用于避免碰撞的另一安全级，通过及时地在碰撞前触发防坠器。为此通过确定单元可以检测取决于所述至少一个罐笼速度的最小间距。如果由间距检测单元所检测的实际间距低于最小间距，则使罐笼的防坠器激活，由此使罐笼以非常高的制动加速(减速)度在非常短的时间以内置于停机。最小间距小于临界间距，但是它在各种情况下都这样确定，使得它提供在触发防坠器时形成的制动行程，而不导致罐笼碰撞。

在符合规定的紧急停车时，罐笼的运动遵循紧急停车移动曲线。这个曲线由罐笼的实际速度和在紧急停车时产生的制动加速(减速)度给出。该曲线根据罐笼走过的行程给出在触发紧急停车时所期望的速度分布。

如果触发防坠器，则罐笼的运动在符合规定的防坠器功能时遵循一个防坠移动曲线。这个曲线由罐笼的实际速度和在防坠器激活时产生的制动加速(减速)度给出。该曲线根据罐笼走过的行程给出在触发防坠器时所期望的速度分布。

在WO 2004/043842 A1中建议，根据罐笼速度不仅确定临界间距而且确定最小间距。这一点给出这种可能性，当罐笼具有低速时，使临界间距缩短与最小间距一样，因为在这种情况下为了制动罐笼只需要相对短的制动行程。而当罐笼具有相当高的速度时，则必需考虑长的制动行程，并且因此不仅必须选择较大的临界间距而且选择较大的最小间距。

为了避免罐笼碰撞，先后地首先触发紧急停车然后在紧急停车发生故障时触发防坠器，由此可以可靠地防止罐笼碰撞。为了保证在紧急停车发生故障情况下通过防坠器可以使罐笼停止，通常对于临界间距即使对于低罐笼速度也引用大的值。其优点是，在触发紧急停车以后，首先可以检查罐笼的运动是否遵循紧急停车移动曲线直到速度零。如果不是这种情况，则总是还可以再触发防坠器，以使罐笼在移过防坠移动曲线后停止。但是这一点存在缺陷，所述至少一个罐笼在通常运行中即使在低速时也必须与障碍物、另一罐笼或还有竖井端部具有相当大的间距。尤其在使用多个罐笼时，它们沿着一个公共的运行轨道可以相互独立地移动，可能导致两个罐笼不能同时移动两个直接相邻的层，因为两层间距在许多情况下小于由罐笼要保持的相互间距，以避免触发紧急停车或防坠器。

发明内容

因此本发明的目的是，这样改进上述形式的升降设备，使得可以减小所述至少一个罐笼与障碍物、另一罐笼或竖井端部要保持的最小间距，而不触发紧急停车或防坠器，但是可以可靠地防止罐笼碰撞。