[发明专利]升降设备

权利要求书

1.一种升降设备，包括至少一个罐笼(12、14)，所述罐笼可在竖井中沿着运行轨道移动并且具有一个防坠器(74、80)，其中为罐笼(12、14)配设一控制单元(28、30)、一驱动装置(20、22)以及一制动器(23，24)，并且所述升降设备还包括一个安全装置(42)，它具有一个用于检测所述至少一个罐笼(12、14)的实际速度的速度检测单元(47)、一个用于检测所述至少一个罐笼(12、14)相对于障碍物、另一罐笼或竖井端部所占据的实际间距的间距检测单元(55)、和一个用于确定取决于所述至少一个罐笼(12、14)的速度的临界间距和最小间距的确定单元(60)，其中，通过该安全装置(42)，如果实际间距小于临界间距，可触发所述至少一个罐笼(12、14)的紧急停车，并且如果实际间距小于最小间距，可触发所述至少一个罐笼(12、14)的防坠器(74、80)，其中罐笼(12、14)的运动在符合规定的紧急停车时遵循一紧急停车移动曲线(94)，该紧急停车移动曲线根据罐笼(12、14)走过的行程给出在触发紧急停车时所期望的罐笼(12、14)速度分布，并且其中罐笼(12、14)的运动在符合规定的防坠器(74、80)功能时遵循一防坠移动曲线(91)，该防坠移动曲线根据罐笼(12、14)走过的行程给出在触发防坠器(74、80)时所期望的罐笼(12、14)速度分布，其特征在于，通过确定单元(60)可对应于一给定的紧急停车触发曲线(93)确定临界间距并且对应于一给定的防坠触发曲线(90)确定最小间距，其中防坠触发曲线(90)不接触紧急停车移动曲线(94)，并且还在罐笼(12、14)到达按照紧急停车移动曲线(94)对应速度零的位置以前，可触发防坠器(74、80)。

2.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述紧急停车移动曲线(94)在速度零时与防坠移动曲线(91)错开一给定的间距值(b₀)。

3.如权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于，所述罐笼(12、14)为了在正常运行中制动可以通过控制单元(28、30)对应于给定的符合运行的减速曲线(96)进行制动，其中，该符合运行的减速曲线(96)不接触紧急停车触发曲线(93)，并且还在要被制动的罐笼(12、14)到达按照符合运行的减速曲线(96)对应速度零的位置(h₃)以前，可触发紧急停车。

4.如权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述符合运行的减速曲线(96)在速度零时与紧急停车移动曲线(94)错开一间距值(c₀)。

5.如上述权利要求中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述临界间距和最小间距可相互独立地确定。

6.如上述权利要求中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述至少一个罐笼(12、14)为了在正常运行中制动可以通过控制单元(28、30)对应于一给定的符合运行的减速曲线(96)进行控制，其中，该符合运行的减速曲线(96)、紧急停车移动曲线(94)和防坠移动曲线(91)在速度零时不仅相互间错置而且相对于障碍物、另一罐笼或竖井端部的位置错置。

7.如上述权利要求中任一项所述的升降设备，其特征在于，在考虑所述至少一个罐笼(12、14)的实际速度以及罐笼(12、14)的防坠器(74、80)的系统反应时间、引入行程和制动加速度的条件下可确定所述最小间距。

8.如权利要求7所述的升降设备，其特征在于，在考虑一给定的安全间距(a₀)的条件下可确定所述最小间距，该最小间距是通过防坠器(74、80)被置于停止的罐笼(12、14)相对于障碍物、另一罐笼或竖井端部至少要占据的间距。

9.如权利要求8所述的升降设备，其特征在于，所述最小间距可以通过确定单元(60)计算，其中安全间距和防坠器(74、80)的系统反应时间、引入行程和制动加速度可输入确定单元(60)。