[发明专利]图像处理方法、图像处理系统、图像处理装置及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及从拍摄所得到的图像中检测特定拍摄对象的图像处理方法、适用该图像处理方法的图像处理系统，该图像处理系统所使用的图像处理装置以及用于实现该图像处理装置的计算机程序，特别涉及判断有无拍摄对象的图像处理方法、图像处理系统、图像处理装置及计算机程序。

背景技术

作为支持汽车等车辆的驾驶的装置，已经提出了如下所述的图像处理装置：用配置在可拍摄驾驶员脸部的位置处的车载照相机来拍摄驾驶员脸部，并从所得到的图像中进行检测驾驶员的脸部轮廓及眼睛和鼻孔的位置的图像处理(例如，参照专利文献1)。通过采用这种装置，构成了探测驾驶员的状况、进行警告心不在焉地驾驶等的驾驶支持的系统。

专利文献1：日本特开2004-234367号公报

但是，由于现有的图像处理装置以在拍摄所得到的图像范围内存在拍摄对象为前提来执行检测拍摄对象的处理，所以在拍摄所得到的图像的范围内不存在拍摄对象的情况下，也从拍摄对象不存在的背景图像中执行检测拍摄对象的处理。因此，存在发生来自背景图像的错误识别、不必要地重复检测处理所产生的处理负荷增大等异常的可能性较高的问题。

发明内容

本发明就是鉴于此类问题而完成的，其目的是提供可通过向拍摄方向照射光，且将照射光时所拍摄到的图像与未照射光时所拍摄到的图像进行比较来判断在图像内有无拍摄对象，从而在图像处理时减小发生异常的可能性的图像处理方法、适用该图像处理方法的图像处理系统、该图像处理系统所使用的图像处理装置以及用于实现该图像处理装置的计算机程序。

第一发明的图像处理方法使用从拍摄所得到的图像中检测特定拍摄对象的图像处理装置，其特征在于，向拍摄方向照射光，将照射光时所拍摄到的图像与未照射光时所拍摄到的图像进行比较，根据比较后的结果来判断图像内有无拍摄对象。

在本发明中，在存在拍摄对象的情况下，由于因光的照射状况而在图像中产生差异，所以可判断有无拍摄对象。因此能够防止以下情况发生：尽管在图像内不存在拍摄对象，却执行从不存在拍摄对象的背景图像中检测拍摄对象的处理，产生来自背景图像的错误识别、不必要地重复检测处理所产生的处理负荷增大等异常。

第二发明的图像处理系统具备摄像单元；向该摄像单元进行拍摄的方向照射光的照射单元；以及从拍摄所得到的图像中检测特定拍摄对象的图像处理装置，其特征在于，上述图像处理装置具备将照射光时所拍摄到的图像与未照射光时所拍摄到的图像进行比较的比较单元；和根据该比较单元比较后的结果来判断图像内有无拍摄对象的判断单元。

在本发明中，在拍摄对象存在的情况下，由于因光的照射状况而在图像中产生差异，所以可判断有无拍摄对象。因此能够防止以下情况发生：尽管在图像内不存在拍摄对象，却执行从不存在拍摄对象的背景图像中检测拍摄对象的处理，产生来自背景图像的错误识别、不必要地重复检测处理所产生的处理负荷增大等异常。

在第二发明的基础上，第三发明的图像处理系统的特征在于，上述图像处理装置还具备求出拍摄所得到的图像的亮度的单元，上述比较单元构成为将各图像的亮度进行比较，上述判断单元构成为在各图像的亮度的差小于基准值的情况下判断为没有拍摄对象。

在本发明中，在存在拍摄对象的情况下，因光的照射状况而使图像的亮度较大地变化。因此，由于可判断有无拍摄对象，所以可防止当在图像内不存在拍摄对象的情况下发生的异常。

在第三发明的基础上，第四发明的图像处理系统的特征在于，上述亮度是构成图像的象素的平均亮度。

在本发明中，通过基于平均亮度的比较来判断有无拍摄对象，从而可提高判断精度。

在第二至第四发明的任一项的基础上，第五发明的图像处理系统的特征在于，该图像处理系统还具备这样的单元：根据基于构成图像的象素的平均亮度、上述照射单元的照射条件及上述摄像单元的拍摄条件而导出的绝对亮度，来判断图像内有无拍摄对象。

在本发明中，由于通过根据绝对亮度来判断有无拍摄对象，可抑制太阳光等外部光线的影响，所以可提高判断精度。

在第二至第五发明的任一项的基础上，第六发明的图像处理系统的特征在于，上述图像处理装置还具备判断是否从拍摄所得到的图像中检测特定拍摄对象的单元，上述比较单元和判断单元构成为避免在检测到特定拍摄对象的情况下执行。

在本发明中，通过避免不必要的比较及判断处理，而可减轻处理负荷。

在第二至第六发明的任一项的基础上，第七发明的图像处理系统的特征在于，上述照射单元构成为照射近红外区域波长的光，上述摄像单元具有使近红外区域波长的光透射的滤光器。