[发明专利]定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置，该定位装置例如是接收从卫星定位系统 (SPS：Satellite Positioning System)的卫星发送的电波，测定当前位 置的定位装置。

背景技术

目前，定位装置是SPS接收机接收从卫星发送的电波，并将载波 除去而得到SPS接收信号。而且，相关器利用卫星的伪图形码和SPS 接收信号实施相关计算。

定位装置的数据处理部在相关器输出的相关值中选择最大的相 关值，基于表示最大的相关值的位置求出卫星和SPS接收机之间的伪 距离而测定当前位置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：US 6,289,041B1

由于现有的定位装置有如上所述的结构，因此，在从卫星直接来 的电波的功率强、从卫星间接来的多路电波及干扰电平弱的环境下， 能高精度地测定当前位置。但是，在建筑物之间的空间及室内进行定 位的情况下，该建筑物等成为遮挡物而使得从卫星直接来的电波的功 率减弱时，在相关器输出的相关值中，有时多路电波及外来干扰的相 关值变为最大。在这种情况下，成为不是基于从卫星直接来的电波， 而是基于多路电波及外来干扰测定当前位置，因此存在不能正确测定 当前位置的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题而开发的，目的在于得到一种定位装 置，即使在从卫星直接来的电波减弱的接收环境下，也能正确定位当 前位置。

本发明的定位装置为，设置有求出卫星的伪图形码和由电波接收 单元接收的电波的相关，并输出其相关值的相关值输出单元，以该卫 星和基准站之间的伪距离为基准，设定从该相关值输出单元输出的相 关值的有效范围，并检测该有效范围内的峰值。

由此，即使在从卫星直接来的电波减弱的接收环境下，也具有能 正确定位当前位置等的效果。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的定位装置的结构图；

图2是表示测定当前位置的定位环境的示意图；

图3(a)是表示从SPS基准站4到卫星1的伪距离PR1的说明 图，(b)是表示从SPS基准站4到卫星2的伪距离PR2的说明图；

图4(a)是表示卫星1的SPS信号的相关值的说明图，(b)是 表示卫星2的SPS信号的相关值的说明图；

图5是表示中央处理部34内部的结构图；

图6是表示变更前的阈值和有效范围内的相关值的说明图；

图7是表示变更后的阈值和有效范围内的相关值的说明图；

图8是表示变更前的有效范围的说明图；

图9是表示变更后的有效范围的说明图；

图10是表示检测有效范围内的峰值的处理内容的流程图；

图11是表示本发明实施方式5的定位装置的中央处理部34的结 构图；

图12是表示相关峰值图形和相关值的图形匹配的说明图；

图13是表示由峰值检测部41检测出的峰值的修正处理的说明 图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，对用于实施本发明的最佳实施 方式参照附图进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的定位装置的结构图，图2是表示 测定当前位置的定位环境的示意图。

在图中，卫星1，2将表示发送电波信号时的正确时刻和自己的 当前位置的信息叠加到高频电波中而发送。

SPS基准站4被固定于地面3的特定地方而接收从卫星1，2发送 的高频电波，求出自己和卫星1之间的伪距离PR1及自己和卫星2之 间的伪距离PR2，同时，求出卫星1，2之间的伪距离差ΔPR，并将 表示该伪距离PR1，PR2和伪距离差ΔPR的高频信号发送到SPS接 收机5中。

SPS接收机5搭载有图1的定位装置，在接收从卫星1，2发送的 高频电波的同时，接收从基准站4发送的高频信号。在图2的例中， SPS接收机5存在于可接收从SPS基准站4发送的高频信号的区域(例 如半径10Km的区域)内。

收发天线11接收从SPS基准站4发送的高频信号。

数据收发部12的无线RF部13，在收发天线11接收到从SPS基 准站4发送的高频信号时，将该高频信号进行降频变频而输出中频信 号。