[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，该定位装置配置于能接收从基准站发送的高频信 号的区域内，其特征在于，具备：

电波接收单元，接收从多个卫星发送来的电波；

相关值输出单元，求出所述多个卫星的伪图形码与由所述电波接收 单元接收的电波的相关，并输出该相关值；

峰值检测单元，以所述基准站与所述多个卫星之间的伪距离为基 准，设定所述相关值输出单元输出的相关值的有效范围，并从该有效范 围内检测所述相关值的峰值；以及

定位单元，根据所述峰值检测单元检测到的峰值，测定当前位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

设置有：

信息接收单元，从所述基准站接收所述伪距离。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述峰值检测单元将所述相关值输出单元输出的相关值与规定的 阈值进行比较，并将比该阈值大的相关值作为峰值进行检测。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

当所述有效范围内的峰值存在多个时，所述峰值检测单元变更所述 阈值而检测最大的峰值。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

当所述有效范围内的峰值存在多个时，所述峰值检测单元选择与所 述多个卫星间的伪距离差相一致的峰值。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，

设置有：

信息接收单元，从所述基准站接收所述多个卫星间的伪距离差。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

设置有：

变更受理单元，受理由所述峰值检测单元设定的有效范围的变更。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述峰值检测单元以所述伪距离和基于检测候补的峰值的伪距离 作为参数代入估计式(ΔPR_i-δ)＜ΔPR_i，j，k＜(ΔPR_i+δ)，变更 参数直到该估计式成立，检测有效范围内的峰值，

上述伪距离差ΔPR_i是从基准站到卫星i的伪距离PR_i与从基准站到 卫星i+1的伪距离PR_i+1之间的伪距离差，所述ΔPR_i，j，k是从基于卫星i 的峰值j的接收机到卫星i的伪距离PR_i，j与从基于卫星i+1的峰值k 的接收机到卫星i+1的伪距离PR_i+1，k之间的伪距离差，所述δ是有效 范围，i、j、k是自然数。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述峰值检测单元根据由所述相关值输出单元输出的相关值计算 阈值，将比该阈值大的相关值作为所述峰值进行检测。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述相关值输出单元将表示由所述电波接收单元接收到的电波的 接收信号加到伪图形码的每一周期，求出相加处理后的接收信号和所述 伪图形码的相关，将该相关值加到每一数据调制周期。

11.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

当接收到从所述各卫星发送来的电波时，所述电波接收单元检测伴 随多普勒现象产生的该电波的频率误差，并对该电波的频率误差进行补 偿。

12.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述峰值检测单元在检测所述有效范围内的峰值时，兼顾由定位单 元上次测定的当前位置而检测峰值。