[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、图像处理系统以及计算机程序

说明书

技术区域

本发明涉及一种从将像素分别排列在不同的第1方向以及第2方向 上而成的二维图像中检测特定的检测对象的图像处理方法、适用了该图 像处理方法的图像处理装置、具有该图像处理装置的图像处理系统以及 用于实现所述图像处理装置的计算机程序，特别涉及可以提高检测对象 的检测精度的图像处理方法、图像处理装置、图像处理系统以及计算机 程序。

背景技术

作为协助汽车等车辆的驾驶的装置，提出了这样的图像处理装置： 通过在可以拍摄驾驶员的脸部的位置上配置的车载摄像头对驾驶员的脸 部进行拍摄，根据所得到的图像，进行检测驾驶员的脸部的轮廓以及眼 睛的位置的图像处理(例如，参考专利文献1)。通过使用这种装置可以 构成这样的系统：可以检测出驾驶员的状况，根据驾驶员在驾驶时心不 在焉或是打盹等状况，可以对其进行警告等驾驶协助。另外，由于夕阳 等外部光线照射车辆内的驾驶员的脸部的情况频繁出现，所以驾驶中的 驾驶员的脸部的照度不是恒定的，但是为了使拍摄驾驶员脸部而得到的 图像的亮度恒定，可以通过车载摄像头的自动增益功能，对其进行一定 程度的调整。

专利文献1：日本特开2004-234367号公报

发明内容

然而，如果太阳光、反射光等外部光线一样地照射驾驶员脸部，则 虽然可以通过自动增益功能来应对，但是如果所照射的外部光线不同， 则通过调整图像整体的亮度的自动增益功能是无法应对局部的照度的变 化。例如会有产生如下误检的问题：仅对脸部的左半边照射太阳光而引 起的偏变化时，不能把没有照射到太阳光的暗部分识别为脸部，而是仅 把明亮的部分检测为脸部轮廓。这样照射到行驶中的车辆内驾驶员脸部 的光线是不断变化的，所以如果不用多种方法对脸部或是脸部所包含的 各个部位进行综合判断，则不能得到充分的精度。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其主要目的是提供一种图 像处理方法、适用了该图像处理方法的图像处理装置、具有该图像处理 装置的图像处理系统以及用于实现所述图像处理装置的计算机程序，在 该图像处理方法中，当从通过拍摄等的处理所得到的图像中检测人物的 鼻子等的检测对象时，把拍摄图像时的垂直方向的位置作为候选检测出 多个位置，针对在与检测出的各位置相对应的水平方向上排列的各个像 素列，基于像素的亮度检测出成为检测对象的候选的范围，并基于检测 出的范围的长度，通过从检测对象的候选中确定检测对象，从而使检测 方法多样化，提高检测精度。

此外，本发明的其他目的在于提供一种如下的图像处理方法、图像 处理装置、图像处理系统以及计算机程序：根据针对一个像素亮度，进 行基于相邻的其他各个像素的亮度的加法运算以及基于在拍摄时的水平 方向和垂直方向上与所述一个像素相隔规定距离的位置处的像素的亮度 的减法运算而得到的结果，检测出检测对象，从而使检测方法多样化， 提高检测精度。

此外，本发明的其他目的在于提供一种如下的图像处理方法、图像 处理装置、图像处理系统以及计算机程序：检测出检测对象作为水平方 向的范围和垂直方向的范围，从而使检测方法多样化，提高检测精度， 其中，所述水平方向的范围是基于如下的结果得到的：将在拍摄时的水 平方向上排列的像素的亮度的变化累加到垂直方向，所述垂直方向的范 围是基于如下的结果得到的：将在垂直方向上排列的像素的亮度的变化 累加到水平方向。

而且，本发明的其他目的在于提供一种如下的图像处理方法、图像 处理装置、图像处理系统以及计算机程序：基于亮度的平均值以及分散 值，决定检测方法的优先顺序，从而可以对应于情况选择有效的检测方 法，因此提高了检测精度。

第1发明的图像处理方法，从将像素分别排列在不同的第1方向及 第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，其特征在于， 对在第1方向上排列的像素的亮度进行累加，导出第2方向上的累加值 的变化，根据所导出的累加值的变化，检测出多个第2方向上的位置， 作为与检测对象的候选对应的位置，分别针对在与检测出的各个位置相 对应的第1方向上排列的像素列，检测基于像素的亮度的第1方向上的 范围作为检测对象的候选，根据检测出的范围的长度，从检测对象的候 选中确定出检测对象。