[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、图像处理系统以及计算机程序

权利要求书

1.一种图像处理方法，该图像处理方法从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该 图像处理方法的特征在于，

对在第1方向上排列的像素的亮度进行累加，导出第2方向上的累 加值的变化，

根据所导出的累加值的变化，检测出多个第2方向上的位置，作为 与检测对象的候选对应的位置，

分别针对在与检测出的各个位置相对应的第1方向上排列的像素 列，检测基于像素的亮度的第1方向上的范围，作为检测对象的候选，

根据检测出的范围的长度，从检测对象的候选中确定出检测对象。

2.一种图像处理方法，该图像处理方法从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该 图像处理方法的特征在于，

根据加法运算和减法运算的结果，对一个像素的亮度进行转换，基 于转换的结果，检测出检测对象，其中，

所述加法运算是基于与所述一个像素相邻的其他各个像素的亮度进 行的，所述减法运算是基于在第1方向上与所述一个像素相隔了规定距 离的位置处的像素的亮度以及在第2方向上与所述一个像素相隔了规定 距离的位置处的像素的亮度进行的。

3.一种图像处理方法，该图像处理方法从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该 图像处理方法的特征在于，

在第2方向上对基于在第1方向上排列的像素的亮度变化的数值进 行累加，从而导出第1方向上的累加值的变化，

在第1方向上对基于在第2方向上排列的像素的亮度变化的数值进 行累加，从而导出第2方向上的累加值的变化，

根据第1方向上的范围和第2方向的范围，检测出检测对象，其中， 所述第1方向上的范围是基于所导出的第1方向上的累加值的变化而得 到的，所述第2方向的范围是基于所导出的第2方向上的累加值的变化 而得到的。

4.一种图像处理方法，通过多种检测方法从包括多个像素的二维图 像中检测出特定的检测对象，该图像处理方法的特征在于，

计算像素的亮度的平均值，

计算像素的亮度的分散值，

根据计算出的平均值和分散值，决定检测方法的优先顺序。

5.一种图像处理装置，该图像处理装置从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该 图像处理装置的特征在于，

该图像处理装置包括：

导出单元，其对在第1方向上排列的像素的亮度进行累加，导出第 2方向上的累加值的变化；

候选检测单元单元，其根据所导出的累加值的变化，检测多个第2 方向上的位置，作为与检测对象的候选对应的位置；

范围检测单元，其分别针对在与检测出的各个位置相对应的第1方 向上排列的像素列，检测出基于像素的亮度的第1方向上的范围，作为 检测对象的候选；以及

确定单元，其根据检测出的范围的长度，从检测对象的候选中确定 出检测对象。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候选检测单元从在第1方向上进行累加而得到的像素的亮度的 累加值的变化中，检测出表示极小值的多个位置。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

对所述导出单元所导出的累加值的变化进行二次微分的单元，

所述候选检测单元根据二次微分的结果，从表示极小值的多个位置 中检测出规定数量的位置。

8.如权利要求5至7中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述范围检测单元根据在第1方向上排列的像素的亮度的变化，检 测范围。