[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括内燃机，所述控制装置包括：

检测加速踏板开度的加速器开度检测装置；

基于所述检测到的加速踏板开度设定目标驱动力的目标驱动力设定装置；

设定并非由驾驶员操作引起的目标驱动力的目标驱动力自动设定装置；

基于所述检测到的加速踏板开度计算节气门开度的第一节气门开度计算装置；

计算与通过由所述目标驱动力设定装置设定的目标驱动力和由所述目标驱动力自动设定装置设定的目标驱动力之间的判优而设定的目标驱动力相对应的节气门开度的第二节气门开度计算装置；

判断由所述第二节气门开度计算装置计算出的节气门开度是否落在饱和区域内的处理装置，在所述饱和区域内节气门开度变化相对于驱动力变化的比率大于预定值；

基于预定条件选择由所述第一节气门开度计算装置计算出的节气门开度和由所述第二节气门开度计算装置计算出的节气门开度二者之一的选择装置；其中，

所述选择装置包括用于当作为所述判优的结果的所述目标驱动力是基于由所述加速器开度检测装置检测出的加速踏板开度来设定时选择由所述第一节气门开度计算装置计算出的节气门开度和当作为所述判优的结果的所述目标驱动力是基于所述并非由驾驶员操作引起的目标驱动力来设定并且所述节气门开度落在所述饱和区域外时选择由所述第二节气门开度计算装置计算出的节气门开度的装置；并且

所述控制装置还包括基于由所述选择装置选择的所述节气门开度判断在自动变速器内是否变速的判断装置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，还包括：

判断由所述第一节气门开度计算装置计算出的节气门开度是否落在饱和区域内的第一区域判断装置，在所述饱和区域内节气门开度变化相对于驱动力变化的比率大于预定值；其中

所述处理装置用作第二区域判断装置，并且

所述选择装置包括用于当所述车辆基于所述并非由驾驶员操作引起的目标驱动力而被控制时以及当所述第二区域判断装置判断所述节气门开度落在所述饱和区域内并且所述第一区域判断装置判断所述节气门开度落在所述饱和区域内时选择由所述第一节气门开度计算装置计算出的节气门开度的装置。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，还包括：

判断由所述第一节气门开度计算装置计算出的节气门开度是否落在饱和区域内的第一区域判断装置，在所述饱和区域内节气门开度变化相对于驱动力变化的比率大于预定值；其中

所述处理装置用作第二区域判断装置，并且

所述选择装置包括用于当所述车辆基于所述并非由驾驶员操作引起的目标驱动力而被控制时以及当所述第二区域判断装置判断所述节气门开度落在所述饱和区域内并且所述第一区域判断装置判断所述节气门开度落在所述饱和区域外时选择由所述第二节气门开度计算装置计算出的节气门开度的装置。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的控制装置，其中：

所述选择装置包括用于选择以使得节气门开度不会与上次计算出的节气门开度有显著区别的方式计算出的节气门开度的装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆的控制装置，其中：

所述目标驱动力自动设定装置由车辆姿态稳定性控制系统或辅助操作控制系统实现。