[发明专利]内窥镜形状检测装置

权利要求书

1.一种内窥镜形状检测装置，其具有：检测部，其把多个磁场产生元件和多个磁场检测元件中的一方的元件配置在插入被检体内的内窥镜的插入部内部，把另一方的元件配置在被检体外部，把上述另一方的元件的位置用作基准来检测配置在上述插入部内部的一方的元件的各位置；以及形状估计部，其控制上述检测部，并根据上述检测部的检测结果估计内窥镜插入部的形状；

其特征在于，该内窥镜形状检测装置具备：

物性值检测部，其检测上述多个磁场产生元件的电气物性值；以及

驱动状态控制部，其根据上述电气物性值来控制上述多个磁场产生元件的驱动电压。

2.根据权利要求1所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述驱动状态控制部告知上述多个磁场产生元件的时效变化。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述电气物性值是上述多个磁场产生元件的直流电阻值。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述电气物性值是上述多个磁场产生元件的阻抗值。

5.根据权利要求1所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述电气物性值是上述多个磁场产生元件的阻抗值和直流电阻值。

6.根据权利要求1所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，该内窥镜形状检测装置还具有：图像生成部，其生成用于把上述内窥镜插入部的形状图形化为插入形状图形来进行描绘的图像信号；以及显示部，其根据上述图像信号来显示上述插入形状图形；

上述图像生成部具有：显示变更部，其在上述插入形状图形的至少一部分被描绘在上述显示部的显示区域中的规定区域外的情况下，对上述图像信号进行规定的显示变更处理，以使上述插入形状图形被描绘在上述显示区域的上述规定区域内。

7.根据权利要求6所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述显示变更部的上述规定的显示变更处理包含：第1显示变更处理，其在上述插入形状图形中的基端侧的中心部被描绘在作为上述规定区域的包含上述显示区域的横轴的中心部的第1规定区域外的情况下，针对上述图像信号变更上述插入形状图形的描绘位置，以使上述插入形状图形的基端侧的中心部被描绘在上述显示区域的横轴的中心部。

8.根据权利要求6所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述显示变更部的上述规定的显示变更处理包含：第2显示变更处理，其在上述插入形状图形的至少一部分被描绘在作为上述规定区域的第2规定区域外的情况下，针对上述图像信号变更上述插入形状图形的放大率来进行描绘，以使上述插入形状图形的整体被描绘在上述显示区域的作为与上述第2规定区域不同的区域的第3规定区域内。

9.根据权利要求7所述的内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述显示变更部的上述规定的显示变更处理包含：第2显示变更处理，其在上述插入形状图形的至少一部分被描绘在作为上述规定区域的第2规定区域外的情况下，针对上述图像信号变更上述插入形状图形的放大率来进行描绘，以使上述插入形状图形的整体被描绘在上述显示区域的作为与上述第2规定区域不同的区域的第3规定区域内。