[其他]6轴道路模拟装置测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆测试模拟装置，尤其是涉及一种用于陆地车辆的平坦道路模拟装置。

背景技术

迄今为止，用于在机动车辆的测试中模拟有效道路概况的方法通常依赖于与主轴连接的道路模拟装置。与主轴连接的道路模拟装置通常在一个多坐标参照系中定义一个平整表面道路平面，以表示一个有效的道路概况。这些模拟装置常常将振动器和竖直致动器直接连接到车辆的主轴上。该主轴在预先确定的运动范围内受到激发以模拟道路。由于与主轴连接的致动器忽略了轮胎负载对车辆动力学的影响，因此，它们经常无法有效地模拟出特定的驾驶条件。

另一种常使用的车辆测试装置包括一个铰接的运行平带平台，该平台可移动从而能够与轮胎相接触，该平的轮胎接触平面定义一个坐标参照系以表示有效的道路概况。已知可沿竖直方向施加致动力来模拟道路条件。然而这些竖直力的使用并不能完全地模拟出极端的驾驶条件。

尽管以上所述的系统在车辆模拟技术领域中代表着显著的进步，但是仍然需要进一步的提高以克服上述问题。

发明内容

本发明公开一种6轴道路模拟装置测试系统，该系统可在一个用于研制或者生产测试条件的受控环境中，对路面上的车辆进行动态模拟。该系统基于道路概况模拟或者基于使用者转动车轮，或在使每个车轮发生可达6轴方向的位移时向车轮的转动提供阻力。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，该系统包括一适于在其上承载所述车辆的模拟装置，该系统进一步包括：用于存储一组数据的电子存储器，该组数据表示来自行驶在道路表面上的源车辆的预期响应；和至少一个道路模拟装置致动器，所述致动器具有支撑被设定以驱动所述车辆上车轮的传动带并且连接到多个第一液压致动器、多个第二液压致动器和一个第三液压致动器的致动器头，其中所述第一液压致动器能够响应于所述数据将力沿第一方向施加到所述致动器头上，所述第二液压致动器能够响应于所述数据将力沿第二方向施加到所述致动器头上，所述第三液压致动器能够响应于所述数据将力沿第三方向施加到所述致动器头上，其中所述第一方向是一水平方向，所述第二方向是垂直于所述第一方向的另一水平方向，所述第三方向是垂直于所述第一方向和第二方向的一竖直方向，所述致动器被设定为将6轴方向的控制施加到一车辆部件上。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，进一步包括第四致动器，该第四致动器被设定为在所述致动器头和所述传动带之间沿所述第一方向施加力。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述道路模拟装置致动器被设定为控制车辆动力学特性、噪声、振动、操控性、刚性、车辆和悬架的固有频率中的至少一个。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，进一步包括闭环控制装置，用于改变车辆轮胎速度和所述轮胎的可达6轴方向的位移。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，进一步包括由计算机产生的模拟一道路的输入信号。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，进一步包括模拟所述道路的输入信号，该输入信号从来自运行于一测试道路上的示范车辆内部的加速度数据中获得。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述输入信号与实际道路概况在数学上相关。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述道路模拟装置致动器具有与其相连的水冷式驱动电动机，该电动机通过柔性联轴器被连接到一驱动轴上。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述柔性联轴器可使所述电动机安装到所述道路模拟装置致动器的底座上，而所述致动器被悬挂在一支撑件上。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中每个致动器具有用于驱动和阻碍车辆轮胎旋转的传动带。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中包括设置于所述第三致动器和致动器头之间的致动器臂，所述致动器臂被可枢转地连接到一底座上。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述致动器臂是弯曲的。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述第三液压致动器沿所述第二方向施加力。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述传动带由两个鼓轮支撑。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述多个第一致动器被设定为施加大于70kN的动力。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述多个第二致动器被设定为施加大于35kN的动力。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述多个第一致动器被设定为提供从约+/-50mm至约+/-150mm的位移。

本发明的6轴道路模拟装置测试系统，其中所述多个第二致动器被设定为提供约+/-50mm的位移。