[其他]6轴道路模拟装置测试系统

权利要求书

1.一种6轴道路模拟装置测试系统，该系统包括一适于在其上承载车辆的模拟装置，其特征在于该系统进一步包括：

用于存储一组数据的电子存储器，该组数据表示来自行驶在道路表面上的源车辆的预期响应；和

至少一个道路模拟装置致动器，所述致动器具有支撑被设定以驱动所述车辆上车轮的传动带并且连接到多个第一液压致动器、多个第二液压致动器和一个第三液压致动器的致动器头，其中所述第一液压致动器能够响应于所述数据将力沿第一方向施加到所述致动器头上，所述第二液压致动器能够响应于所述数据将力沿第二方向施加到所述致动器头上，所述第三液压致动器能够响应于所述数据将力沿第三方向施加到所述致动器头上，其中所述第一方向是一水平方向，所述第二方向是垂直于所述第一方向的另一水平方向，所述第三方向是垂直于所述第一方向和第二方向的一竖直方向，所述致动器被设定为将6轴方向的控制施加到一车辆部件上。

2.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于进一步包括第四致动器，该第四致动器被设定为在所述致动器头和所述传动带之间沿所述第一方向施加力。

3.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述道路模拟装置致动器被设定为控制车辆动力学特性、噪声、振动、操控性、刚性、车辆和悬架的固有频率中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于进一步包括闭环控制装置，用于改变车辆轮胎速度和所述轮胎的可达6轴方向的位移。

5.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于进一步包括由计算机产生的模拟一道路的输入信号。

6.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于进一步包括模拟所述道路的输入信号，该输入信号从来自运行于一测试道路上的示范车辆内部的加速度数据中获得。

7.根据权利要求5所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述输入信号与实际道路概况在数学上相关。

8.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述道路模拟装置致动器具有与其相连的水冷式驱动电动机，该电动机通过柔性联轴器被连接到一驱动轴上。

9.根据权利要求8所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述柔性联轴器可使所述电动机安装到所述道路模拟装置致动器的底座上，而所述致动器被悬挂在一支撑件上。

10.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于每个致动器具有用于驱动和阻碍车辆轮胎旋转的传动带。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于包括设置于所述第三致动器和致动器头之间的致动器臂，所述致动器臂被可枢转地连接到一底座上。

12.根据权利要求11所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述致动器臂是弯曲的。

13.根据权利要求11所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述第三液压致动器沿所述第二方向施加力。

14.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述传动带由两个鼓轮支撑。

15.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述多个第一致动器被设定为施加大于70kN的动力。

16.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述多个第二致动器被设定为施加大于35kN的动力。

17.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述多个第一致动器被设定为提供从约+/-50mm至约+/-150mm的位移。

18.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所述多个第二致动器被设定为提供约+/-50mm的位移。

19.根据权利要求1所述的6轴道路模拟装置测试系统，其特征在于所/述道路模拟装置致动器具有可达约1500KG的承载能力，并且所述道路模拟装置致动器被设定为沿X轴、Y轴和Z轴提供大于+/-50mm的位移，所述道路模拟装置致动器能够提供大于+/-6度的角位移。