[实用新型]无障代步轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助动车辆，尤其是涉及一种残疾人用的助动车辆。

背景技术

目前，现有传统的残疾人及老年人使用的助动车辆，只能单一解决在平路上行走的问题，遇到跨越障碍或上下楼时就需要其他人帮助。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种新型无障代步轮椅，使其设有跨越障碍的装置，从而这种轮椅不仅能进行平路行走，还能让使用者单独完成上下楼及跨越障碍的运动。

本实用新型所要解决的技术问题是由以下技术方案实现的：这种无障代步轮椅，它包括座椅1、前行走轮9、后行走轮15，座椅1分别与前升降杆12、车架6铰接，前升降杆12的下端铰接在车架6上，其改进之处在于固装在车架6上的后支撑架2内设有后升降杆28，后升降杆28的下端连接升降滑块30，升降滑块30上装有链轮7及后行走轮15；主电机5固装在车架6上，主电机5内装有离合器拨叉24，主轴25上装有滑动齿轮26、主传动链轮19，滑动齿轮26的外周装有大链轮16；车架6上还装有前上支撑轮4、前下支撑轮10、后支撑轮3；所述的大链轮16、前上支撑轮4、前下支撑轮10、后支撑轮3上绕有齿形带14；所述的主传动链轮19、链轮7及装在后支撑架2上的张紧轮29上绕有链条；所述的座椅1上装有控制器13。

上述无障代步轮椅，所述的链轮7与后行走轮15是同轴的。

上述无障代步轮椅，所述的齿形带14一面为链条，另一面为具有均匀排列的齿形软带。

上述无障代步轮椅，所述的控制器13内装有控制摇杆、主电机调速器、推杆控制器及光电传感自动控制。

上述无障代步轮椅，所述的前行走轮9固装在前升降杆12上。

上述无障代步轮椅，所述的车架6的前端装有前光电传感器17，后端装有后光电传感器18，车架6上还装有电瓶8。

上述无障代步轮椅，所述齿形带14的齿形的横断面为梯形。

由于这种无障代步轮椅设有能上下楼梯及跨越障碍的装置，因此使用者在无人帮助的情况下，也能单独完成上下楼梯及跨越障碍的运动，大大提高了使用者的生活自理能力，解决了残病老弱的无障运动。

附图说明

图1为该无障代步轮椅的结构示意图；

图2为该无障代步轮椅放大的侧剖图；

图3为电机部分放大的结构剖视图；

图4为后支撑架部分放大的剖视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为车架放大的结构示意图；

图7为齿形带放大的结构示意图；

图8为图7的B-B剖视图；

图9为该无障代步轮椅的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅图1、图2所示，图中座椅1的下端前部与前升降杆12铰接，后部与车架6铰接，座椅1的前端还固装有脚踏板11。前升降杆12的下端铰接在车架6上。前升降杆12上还固装有前行走轮9。固装在车架6上的后支撑架2内装有后升降杆28，(如图4、图5所示)，后升降杆28的上端装有齿轮，该齿轮与电机31内的齿轮32形成传动关系。在后升降杆28的下端螺纹连接有升降滑块30，升降滑块30的下端设有外伸轴，轴上装有链轮7及后行走轮15。在车架6上还装有主电机5、电瓶8、前上支撑轮4、前下支撑轮10、后支撑轮3。其中主电机5、后支撑轮3均位于车架6的后部。电瓶8用于供给整车用电。前下支撑轮10上装有前光电传感器17，后支撑轮3上装有后光电传感器18。

图3所示为主电机5的内部结构示意图。图中主轴25上装有滑动齿轮26，滑动齿轮26的一端设有齿轮27，用来与齿轮23形成传动关系。在滑动齿轮26的外周为大链轮16，且大链轮16与齿轮23是同步运动的。滑动齿轮26的外周还设有拨动槽，离合器拨叉24通过拨动该槽，使滑动齿轮26在主轴25上移动。主轴25的外伸端装有主传动链轮19，且主传动链轮19的一端及滑动齿轮26的外伸端均设有相互配合的凸凹槽。主电机5采用直流调速电机2台，电机与变速箱共为一个整体。

链轮7、主传动链轮19及张紧轮29上绕有链条，共同形成一个同步运动关系。在大链轮16、前上支撑轮4、前下支撑轮10及后支撑轮3上绕有齿形带14，也形成一个同步运动关系。

图7、图8所示为齿形带14的结构示意图。齿形带14的一面为链条，另一面固装有齿形软带。

图6为车架6的结构示意图。在车架6的下部为链条滑道22，用于支撑运动至底部的齿形带14。