[实用新型]无障代步轮椅

权利要求书

1.一种无障代步轮椅，它包括座椅(1)、前行走轮(9)、后行走轮(15)，座椅(1)分别与前升降杆(12)、车架(6)铰接，前升降杆(12)的下端铰接在车架(6)上，其特征在于固装在车架(6)上的后支撑架(2)内设有后升降杆(28)，后升降杆(28)的下端连接升降滑块(30)，升降滑块(30)上装有链轮(7)及后行走轮(15)；主电机(5)固装在车架(6)上，主电机(5)内装有离合器拨叉(24)，主轴(25)上装有滑动齿轮(26)、主传动链轮(19)，滑动齿轮(26)的外周装有大链轮(16)；车架(6)上还装有前上支撑轮(4)、前下支撑轮(10)、后支撑轮(3)；所述的大链轮(16)、前上支撑轮(4)、前下支撑轮(10)及后支撑轮(3)上绕有齿形带(14)；所述的主传动链轮(19)、链轮(7)及装在后支撑架(2)上的张紧轮(29)上绕有链条；所述的座椅(1)上装有控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述的链轮(7)与后行走轮(15)是同轴的。

3.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述的齿形带(14)一面为链条，另一面为具有均匀排列的齿形的软带。

4.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述的控制器(13)内装有控制摇杆、主电机调速器、推杆控制器及光电传感自动装置。

5.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述的前行走轮(9)固装在前升降杆(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述的车架(6)的前端装有前光电传感器(17)，后端装有后光电传感器(18)，车架(6)上还装有电瓶(8)。

7.根据权利要求3所述的一种无障代步轮椅，其特征在于所述齿形带(14)的齿形的横截面为梯形。