[实用新型]悬空手持旋转重力驱动光学式编码器

权利要求书

1.一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：将一滚动旋转重力不对称的光学编码圆盘装置于一编码支架之中，再以一手握杆将该编码支架固定于其上，而前述的光学编码圆盘的外缘则是设置有一相对于旋转中心不对称的配重物，并通过一固定轴的设置得以将该光学编码圆盘固定于编码支架上，至于编码支架相对于光学编码圆盘的编码孔位置处则另设置有一组以上的红外线发射接收光电组，最后该编码圆盘连同编码支架再固定于一手握杆上。

2.如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：编码圆盘的中央装置一轴承。

3.如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：编码圆盘上设有若干编码孔，籍以使其编码圆盘上能形成有开口区与遮光区的递增型的编码样式。

4.如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：编码圆盘上设有一基准孔做为递增的角度依据，如此可获得重力在编码圆盘盘面上的投影向量到手握杆中心线的角度。

5.如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：编码支架上有两组红外线发射接收光电组。

6.如权利要求5所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：第1组红外线发射接收光电组包括一红外线发光二极体及一两位元组光电晶体，配合一圈环列的递增型编码样式，使该两位元光电晶体分别输出的电子脉冲相差90度相位，如此可检测到达旋转增量与旋转方向；第2组红外线发射接收光电组包括一红外线发光二极体及一一位元光电晶体，配合基准孔可得基准角度位置，当结合两组光电组的资料可以决定旋转角度的绝对位置。

7.如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：其手握杆固定于编码支架时，其杆身的中心线可平行，垂直或倾斜于编码圆盘的法线。

8，如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：可通过三个固定轴将三组编码圆盘及编码支架分别装设于一立方体结合块的互相正交的三平面即XY面，YZ面，ZX面上，而手握杆的杆身与则与XY面的编码支架的底面结合。

9，如权利要求1所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：可将三组以上的编码圆盘及编码支架分别装设于一有非相互正交斜面的结合块，选取三面或多于三面要装置编码圆盘及编码支架的平面，而这些平面互不平行且至少有一面为斜面，而手握杆的杆身与其中一面的编码支架结合确。

10.如权利要求8所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：具三组编码圆盘及编码支架的悬空手持重力驱动光学式编码器的手握杆上可加装弹簧光学速度控制器、归零指示LED、操作模式切换开关及控制键。

11.如权利要求10所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：弹簧光学式速度控制器是由一驱动杆、一弹簧、一光学编码片、一归零用红外线发射接收光电组、一递增型编码用红外线发射接收光电组、一撑座所组成。

12.如权利要求9所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：具三组以上编码圆盘及编码支架的悬空手持重力驱动光学式编码器的手握杆上可加装弹簧光学速度控制器、归零指示LED、操作模式切换开关及控制键。

13.如权利要求12所述的一种悬空手持旋转重力驱动光学式编码器，其特征在于：弹簧光学式速度控制器是由一驱动杆、一弹簧、一光学编码片、一归零用红外线发射接收光电组、一递增型编码用红外线发射接收光电组、一支撑座所组成。