[发明专利]零件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及将芯片等电子零件安装到印刷电路板或者插件等安装对象物上的装置，更具体地说是涉及将芯片等电子零件安装到加热的印刷电路板或者插件等安装对象物上的装置。

背景技术

图16出示了以前的该种零件安装装置的一例。该零件安装装置用安装头33的吸附嘴34保持零件供给部31的零件32并搬送到安装台35的上方，使由棱镜或半透明反射镜等反射部件36以及摄像机37等构成的摄像装置38进入安装头33和安装台35之间，分别拍摄保持在安装头33上的零件32以及安装台35上的安装对象物39的位置，获取各自的位置信息，使摄像装置38后退移动后，根据获得的位置信息修正零件32以及安装对象物39的位置偏移，然后使安装头33下降，将零件32压装到放置在安装台35上的安装对象物39上。

而且，图18出示了以前的上述零件安装方法的一例。如图18所述的那样，在以前的安装方法中，一组零件安装完了，则安装头131为了接受后面安装的零件132而上升移动，安装台133将随后要安装的安装对象物134移动到安装头131下面。在这期间，零件132通过零件搬送装置135从零件供给部搬入安装头131的下方，安装头131下降，或者零件搬送装置135上升，零件132就被交接到安装头131的吸附嘴136。然后，保持着零件132的安装头131再次上升，同时，零件搬送装置135从安装头131的升降移动路径退让，然后保持着零件132的安装头131下降，将零件132安装到安装对象物134上。这样完成一次的零件安装，然后反复进行上述动作。

并且，图19出示了这种零件安装装置的以前的例的另一个例子。该零件安装装置将放置收容着多个安装对象物231的托盘232装载在配置有加热器233的安装台234上，利用加热器233加热托盘232上的安装对象物231，将通过安装头235搬送来的零件236顺序安装到被加热的安装对象物231上。而且，在进行零件安装期间，将装载收容着后面进行零件安装的安装对象物231组的其它的托盘232放置到内装有加热器238的预备加热台237上，进行预备加热。然后，安装台234上的零件安装完了，则将放置收容着完成了零件安装的安装对象物231的托盘232从安装台234搬出，同时将预备加热台237上的托盘232搬入到安装台234上，将该搬入动作过程中下降的安装对象物231的温度再度加热到规定的温度后，进行零件安装处理。

但是，在上述图16所示的以前的装置中，由于安装头为不仅仅上下运动，并且也为了搬送零件而水平移动的构造，所以安装头的驱动构造复杂，将配置着加热或加压机构的大而重的安装头高速地上下以及水平驱动比较困难，因此容易产生节拍时间长，或者易发生驱动振动等问题。而且，为了高速且高精度地移动配置着复杂的驱动机构的质量大的安装头，需要刚性高的机架和大容量的驱动源，导致设备的大型化。

因而，也提案有如图17所示的那样，通过利用零件搬送装置40翻转零件32的正反面交接到安装头33上，然后与上述例同样进行位置信息的获取以及零件安装，来仅使安装头上下移动的结构。

根据该结构，虽然能够缓和使安装头上下以及水平移动的前面的例的构造中的问题，但是有需要避免零件搬送装置和摄像装置的干涉的等待时间，造成节拍时间的延迟，同时需要较多的驱动源，有设备成本高等问题。

而且，在上述图18所示的以前的方法中，由于在安装头的1个循环动作中包含着2次的上下动作，所以节拍时间长，对提高安装处理效率造成妨碍。

因而，根据这样的以前的零件安装方法，虽然为了缩短节拍时间也努力提高安装头的动作速度，但是在使用安装时需要加热或加压的安装头的情况下，由于安装头大型化以及重量增加，故惯性较大，所以高速化也受到局限。

并且，在从零件搬送装置向安装头的零件的交接过程中，安装头下降到零件搬送装置的零件处时，有时会由于安装头的惯性力和重力对零件造成很大的冲击。

而且，虽然在从零件搬送装置向安装头交接零件的工序中，使零件搬送装置向着安装头上升并接受零件的形态，与上述的使安装头下降接受零件的形态相比较，施加在零件上的冲击减少，但是这样就分别需要为接受零件而使零件搬送装置上升的时间和安装头下降的时间，节拍时间就更长。

而且，在上述图19所示的以前的装置中，由于以用预备加热台137预备加热后面的安装对象物131的形态构成，所以将托盘132向安装台134交换期间安装对象物131的温度降低，因此到实际进行零件安装处理为止需要在安装台134上再加热的时间，在托盘交换时间之外还需要再加热时间，节拍时间变长。