[发明专利]零件安装装置

权利要求书

1.一种零件安装装置，将保持在安装头上搬送的零件安装到装载在安装台上的安装对象物上，并且配置有由拍摄保持在安装头上的零件以及安装台上的安装对象物的摄像机和使零件以及安装对象物的光路发生弯曲的反射部件构成的摄像装置；根据通过摄像得到的位置信息修正零件以及安装对象物的相对位置；其特征在于，

把向所述安装头上供给搬送零件的零件搬送装置设置为可出退安装头的移动路径，把所述反射部件安装在零件搬送装置上，且将所述摄像机固定配置在通过所述反射部件使其弯曲的零件以及安装对象物的光路上。

2.根据权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，配置有到所述零件搬送装置将零件搬送到安装头为止，以光学识别零件的保持状态的装置。

3.根据权利要求1或2所述的零件安装装置，其特征在于，使所述摄像装置，在保持在安装头上的零件与安装对象物相向的状态下，同时拍摄零件以及安装对象物。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的零件安装装置，其特征在于，具有检测配置在所述零件搬送装置上的所述反射部件的上下方向的振动振幅的装置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的零件安装装置，其特征在于，把与零件同时摄像的识别部位设置在安装头上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的零件安装装置，其特征在于，具有：能够相对于安装对象物进行接近或离开移动的所述安装头，和能够在安装头的移动轨迹内出退并且能够在安装头的移动方向上移动的零件搬送装置，和在安装头移动中为使零件搬送装置边向安装头的移动方向移动边使两者相对靠近而对零件搬送装置和安装头的至少一方的移动速度进行控制的控制装置。

7.根据权利要求6所述的零件安装装置，其特征在于，具有：

为使所述零件搬送装置在与所述安装头的移动方向对应的上下方向移动而固定安装在零件安装装置的基台部上的上下驱动装置，和

通过该上下驱动装置能够在上下方向移动的上下滑动部，和

随着该上下滑动部上下运动、可相对所述上下滑动部向左右方向移动的第1连接部，和

为使所述零件搬送装置在与向所述安装头的移动轨迹内出退的方向对应的左右方向上移动而使所述第1连接部向左右方向移动的左右方向驱动装置，和

通过该左右方向驱动装置的驱动、可在左右方向移动的左右滑动部，和

可与所述第1连接部在前后方向上滑动、并且可与所述左右滑动部在上下方向上滑动的第2连接部；

同时，把所述零件搬送装置设置在所述第2连接部上。

8.一种零件安装装置，将安装对象物装载在配置有加热器的安装台上，将搬送到安装对象物的上方的零件保持在安装头上并安装到被加热的安装对象物上；其特征在于，配备有多个所述安装台，并且使这些安装台可相对于安装头在水平方向上进行相对移动，使多个安装台中的1个台位于安装头的安装区域内。

9.根据权利要求8所述的零件安装装置，其特征在于，使多个所述安装台可分别独立地进行水平移动，并且使安装头仅可上下移动。