[发明专利]一种波纹管制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及一用热力塑料制造波纹管的装置，其中彼此成对互补的扇形半模被一起沿着一相邻于一注射头的模具行程导引在一回路中，在模具行程的该端部上被移动分开和相互分别地被返回到其起点；包括一个使该扇形半模沿着模具行程移动的模具行程装置和一个将该扇形半模从模具行程的该端部输送回到其起点时返回输送器；该模具行程装置包括一个具有一下导引结构和下驱动装置以用于该扇形半模的加工台和一个被固定到该加工台上具有一上导引结构和上驱动机构以用于扇形半模的盖架。

背景技术

对于这种称为穿梭型的波纹管制造装置，使用了往和返运动的返回式输送器。该返回输送器可具有一抓握臂，其握住一个位于模具行程之该端部的扇形半模，运行到模具行程的起点，将扇形半模放下到那里和又运行返回到模具行程的该端部以便再抓住这下一个扇形半模。在该实际的模具行程上，该扇形半模是通过分开的装置被向前运行的，该分开的装置一方面被设置在加工台上，另一方面，被设置在位于那里之上方的盖架上。在这方面已经特别公知的是在加工台中和其上方安置的盖架中设置驱动齿轮，它们啮合在位于扇形半模之顶部和底部上的齿条中并且相应地将这些(齿条)向前移动。

该穿梭型的一波纹管制造装置被公开在EP 0 764 516 A2中。在此文献中，一门架吊机被锚固在一基板上，其上设置该模具行程或该扇形半模是沿着模具行程可移位的。其可以按相反的方向移行的载架被安装在传输桥架上，该桥架啮合在该模具行程装置上，并被制成一稍稍V状形状和朝着中心下降，所述的载架被固定在用于扇形半模的抓握臂上。当在V形传输桥架上的载架被移动分开时，该扇形半模也被相对模具行程横向地移动分开并因此同时地被举起。然而这种公知的制造装置具有多方面的缺点。一方面，该装置不是很好变化的。没有相当大的改装工作，其就被固定到一个扇形半模尺寸上，对此，该门架吊机通过其抓握臂在高度方面与之协调，而且该模具行程装置也如此地通过其上和下边的齿化的型廓驱动结构与之相匹配。在另一方面，在不同制造场合中的应用只有通过大量的组装工作即为了该装置的拆卸和组装工作方可实现。此外，该装置的特殊缺陷是用于沿着模具行程使扇形半模(移动的)主驱动装置。这种使驱动齿轮和齿条在加工台上和在盖架上或在该扇形半模之下侧面上和上侧面上的结构配置是极易在公差方面出错的，这个公差可能例如由于该扇形半模的热力膨胀而引起。

另外，从WO 9407673中公开了一波纹管制造装置，其中该扇形半模对被组合在两个组件中。一第一组件被安装在一可以往复运行在一下支承框架上的载架上。一第二组模具夹被安装在一可以往复运行在一上载体框架上的载架。在这方面该扇形半模之每个都可以在该载架上被分开地和一起地移动。为了使该扇形半模往回运动，它们首先在该载架上被分开地移行，然后该带有这些被分开移动之扇形半模的载架就被移动以经过这其他载架的扇形半模而回到该模具行程的起点，而且最终地，在该载架上的扇形半模再次被一起地移动。然而这个装置在实践中是很少适宜的，由于多个扇形半模总是必须在一个时间上被分开地移动，因为事实上，只有一个很短的模具行程是可应用的。

发明内容

本发明具有下面的目的，即提供开头所述类型的一个改进的波纹管制造装置，它避免了上述现有技术的缺陷并且以有利的方式进一步发展了这种制造装置。特别是，该扇形半模的输送装置被作了改进，而且实际上通过该返回输送器对该输送装置以及通过在模具行程之该区域中的主驱动装置对该输送装置两者作了改进。

这个目的按照本发明是通过权利要求1限定的一装置解决的。优选的各方案即是从属权利要求的技术主题。

为此提出，该模具行程装置和该返回输送器构成相互独立的单元，其中，一个门架机器人被锚固在一基板上并被设置为该返回输送器，而该模具行程单元则是一个可以在该基板上被移动的单元。与现有技术不同，该被构成为一门架机器人的返回输送器和该模具行程装置不构成一具有加工台和主驱动装置的共同单元。重要的优点之令人惊奇的原因是，该模具行程装置构成一个单独的具有加工台、用于扇形半模的导引结构和用于扇形半模的主驱动装置的机动单元，其可以被移动到该门架机器人的外部。例如，这样就使它能够将昂贵的模具行程装置输送到不同的操作场所以便在那里生产全部的库存。输送，组装和拆卸被明显地简化了。