[发明专利]一种波纹管制造装置

权利要求书

1.一种用于由热塑性塑料制造波纹管的装置，其中相互成对互补的扇形半模(3)可被沿着一相邻于一注射头(1)的模具行程(2)一起导引并在模具行程的端部被移动分开和被相互单独地返回到其起始(点)，包括：一使该扇形半模沿模具行程运动的模具行程装置(16)和一使该扇形半模(3)从模具行程的端部返回到其起点的返回输送器(35)；同时该模具行程装置(16)包括：一具有一下导引结构(29)和下驱动机构(17)以用于扇形半模(3)的加工台(4)和一被固定在加工台上具有一上导引结构和上驱动机构(18)以用于扇形半模的盖架(8)；其特征在于：该模具行程装置(16)和该返回输送器(35)构成相互独立的单元，其中一锚固在一基板(6)上的门架机器人(35)设置为该返回输送器，而该模具行程单元(16)是一个可在基板(6)上移行的单元。

2.按前面权利要求所述的装置，其特征在于：

其中设置：一位置检测装置，特别一绝对值转发器被连接于该加工台(4)，一与该门架机器人(35)的相应移动轴连接的绝对值转发器和一与该用于加工台上扇形半模之运动的驱动机构连接的绝对值转发器；为了检测该加工台(4)相对于该返回输送器(35)的位置还设置一连接到该位置检测装置的中央控制装置用于控制该模具行程装置(16)和该返回输送器(35)。

3.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

该门架机器人(35)具有：一平面的门架(38)，其横向地延伸在模具行程(2)上方并可以被平行于其(2)移行；一对载架(41，42)被安装在该门架上并在上面可彼此以相反方向被移动；和一对抓握装置(43，44)被安装在载架(41，42)上；同时该抓握装置是可以垂直地移动的，特别地可以通过一垂直于加工台(4)之平面的升降驱动装置(45，46)相对于各自载架地移动。

4.按权利要求1之前序部分所述的装置，其特征在于：

该被安装在盖架(8)上的上驱动机构(18)被如此构成，以使它们允许该扇形半模(3)的一个垂直于加工台(4)的移动；特别地具有驱动齿轮(22)，其围绕着垂直轴运转并与设置在扇形半模(3)上的齿条(23)配合工作。

5.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

与返回输送器(35)分开的输入机构(32)被设置在模具行程(2)的起点以将一返回的扇形半模(3)对闭合到位于模具行程上之先前的扇形半模(3)上；同时输入机构(32)具有一吸收装置以吸收该返回的扇形半模朝先前的扇形半模的前进撞击。

6.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

该输入机构通过至少一个安装在加工台(4)上的气动缸(32)构成。

7.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

该盖架(8)被安装成相对于加工台(4)是垂直可调节式的并可以通过一升降驱动装置(12)调节。

8.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

该盖架(8)被构造成可朝加工台(4)下降到一输送位置上和最好是通过被固定到该加工台上的并能够通过一马达伸缩的柱件(9)支承。

9.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

设置一冷却装置(51)以冷却该扇形半模(3)并具有一冷却回路和对接机构用于该冷却剂回路与构成在该扇形半模中的冷却剂通道之可拆卸式对接。

10.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

该冷却装置(51)具有可移动安置的管道，特别是软管，为的是该已对接的冷却剂管道可以随着在一通道上运动的扇形半模(3)而移动。

11.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

在该扇形半模侧上的冷却剂通道和在该加工台侧上的冷却剂管线被设置有无泄漏联接器，其在对接时自动地打开，并在不对接时自动地关闭该在扇形半模侧的冷却剂通道并且在加工台侧的冷却剂管道无泄漏。

12.按前面权利要求之任一所述的装置，其特征在于：

该扇形半模(3)具有膨胀贮存器，其中可以被胀入在该扇形半模侧的冷却通道中安置的冷却剂。

13.按权利要求9-12之任一所述的装置，其特征在于：

该冷却装置(51)被同时构成为一个加热装置以预热该扇形半模。