[发明专利]标量机器人的臂

权利要求书

1.一种标量机器人的第1臂，被配置于手与第2臂之间，具有可动皮带轮、固定皮带轮、同步皮带，该可动皮带轮被安装固定在前述手上，该固定皮带轮被安装固定在前述第2臂上，该同步皮带被架设在前述可动皮带轮与固定皮带轮之间，其特征在于，包括：具有适应由前述同步皮带围成的假象平面领域的平面形状的构架、即分别安装固定着可自由转动地保持前述可动皮带轮的第1固定轴以及从前述第2臂延伸出的安装固定着前述固定皮带轮的第2固定轴；覆盖前述构架的轻量的外观盖。

2.一种标量机器人的第2臂，被配置于第1臂与机座之间，具有可动皮带轮、固定皮带轮、同步皮带，该可动皮带轮被安装固定在前述第1臂上，该固定皮带轮被安装固定在前述机座上，该同步皮带被架设在前述可动皮带轮与固定皮带轮之间，其特征在于，包括：具有适应前述由同步皮带围成的假象平面领域的平面形状的构架、即分别安装固定着可自由转动地保持前述可动皮带轮的固定轴及从前述机座延伸出的可自由转动地被穿插在前述固定皮带轮的中央孔的回转轴；覆盖前述构架的轻量的外观盖。

3.如权利要求1或2所述的标量机器人的臂，其特征在于，在前述构架上一体成形着张紧轮安装部。

4.如权利要求1、2、3中的任一项所述的标量机器人的臂，其特征在于，前述外观盖由合成树脂材料构成。

5.如权利要求1、2、3中的任一项所述的标量机器人的臂，其特征在于，前述外观盖由薄壁的金属材料构成。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的标量机器人的臂，其特征在于，前述构架以及前述外观盖分别朝臂长方向被分割结合。

7.如权利要求1～5中的任一项所述的标量机器人的臂，其特征在于，前述构架以及前述外观盖分别朝臂长方向被一体化。

8.一种标量机器人的臂，其特征在于，具有安装着各种部件的构架和覆盖前述安装着各种部件的构架的轻量的外观盖。