[发明专利]红外线控擎飞碟

说明书

技术领域：

本发明涉及玩具技术领域，特指一种方向可控型的旋转玩具。

背景技术：

大多数垂直升降型的飞行器依靠陀螺仪装置来保持其在盘旋飞行时的稳定性。如本申请提出之前的美国专利5,971,320和国际PCT申请WO 99/10235就提出了一种具有陀螺仪装置的直升机。但是，如果是自转型的玩具时，如飞碟，就有着与上述直升机不同的特点，首先，自转型的玩具不需要陀螺仪装置就可实现盘旋飞行时的稳定性，这一点可从美国专利5,297,759、5,634,839、5,672,086以及5,971,320看出。第二，玩具整体自转时，即使外部的方向控制信号能被接收到并转化为实际的移动方向，自转中的玩具也将从基准方向迷失。直升机或其它航空器玩具，通常以其前端所指的方向来决定前进的方向，操纵者只需象遥控车辆玩具一样，将遥控器的控制杆推向前方，或是按前进键就可引导它们从基准点向前飞行，但是，象飞碟这类自转型的玩具，一开始自转后就不能辨别方向，当然也就很难控制其前进的方向。如美国专利5,429,542和5,297,759提出的旋转型飞行玩具就只能仅仅控制玩具向上、向下或是改变旋转方向。美国专利5,634,839和5,672,086虽然提出了使用控制信号来引导旋转型的飞行玩具飞向或远离操纵者的方法，这种方式需要操纵者左右试飞旋转玩具，但是，对于狭窄的环境如室内，用这种方法来控制飞行玩具是十分困难的。

另外，目前的旋转型飞行玩具没有降落装置，如美国专利5,297,759、5,634,839、5,672,086和5,429,542提出的旋转型飞行玩具都没有降落装置，落地时需要使飞行玩具的底部直接着陆。然而，对于整个中心体并没有旋转而只是螺旋桨部分转动的直升机，例如，美国专利5,971,320提出的直升机玩具，似乎应有降落装置。

发明内容：

本发明的目的就在于针对现有飞行玩具的不足之处而提供一种可完全按操纵者的意图进行方向控制以及不需要使玩具停止转动就能使用与几乎不转动的非旋转部分连接的降落装置进行着陆的旋转型玩具。

为实现上述目的：本发明包括一由内部组件通过摩擦力极小的转轴与外部组件连接构成的中心座，外部组件可相对内部组件做旋转运动。从外部组件的外端端面向外伸出至少三个以相同的角度分隔开的支架，支架的外端与一圆形的外环连接，外部组件、支架和外环构成旋转部分，在每个支架的中部设置一由马达和螺旋桨组成的旋转装置，启动后，螺旋桨利用旋转排气来产生上升力和使外部组件、中心座、马达和外环转动的反转矩，此外，当玩具在平面上时，从中心座的内部组件向下伸出的多个支脚可以支撑旋转中的玩具，每个支脚又有一个能使空气从外侧向下端对流的浆翼，该浆翼使中心座的内部组件产生与外部组件转动方向相反的转动趋势，这种趋势可以保证内部组件几乎不会转动，而这个不转动的内部组件通过导线与遥控器连接，本发明还包括有检验基准点方向和通过控制各个转动马达的转速从而调整玩具的飞行方向的装置。本发明可以从远处通过导线向每个马达提供驱动电压，驱动电压通过遥控器上的上升力控制杆来控制，各个马达获得的驱动电压的大小或振幅是相同的，以使各马达上安装的螺旋桨能以相同的速率转动，从而保证玩具在水平方向上动作，不至于出现倾斜现象，遥控器内还设置有周期装置或方向控制装置以控制旋转玩具的前后左右飞行，通过将预设的正弦波信号加到每个马达的驱动电压上的方式，可以调整玩具的飞行矢量，使玩具飞向特定的方向，操纵者还可通过控制正弦电压信号的振幅来调节玩具的飞行速度。

本发明的另外一个方面，就是导线构成一可以检测玩具是否飞离基准点的负反馈系统，该负反馈系统向遥控器内的微处理器发出信号，调整方向正弦信号的振幅和初相角以使旋转玩具回到基准点位置。

本发明的再一个方面，就是调整振幅和初相角的方式，也可被运用在其它旋转玩具上，如用无线控制方式控制的地面旋转玩具。

附图说明：

附图1为本发明的立体结构示意图

附图2为附图1的侧剖视图

附图3为遥控装置和马达的电气连接原理图

附图4为附图1的俯视图

附图5a-5d为微处理器产生的用以控制玩具飞行方向的一个周期的正弦电压波形图

附图6a为本发明带有复位装置和基板时的侧剖视图

附图6b为附图6a的一个侧剖视图(玩具飞离基板中心位置的状态)

附图6c为附图6b所示玩具飞离基板中心位置时的复位装置部分的局部放大图