[发明专利]红外线控擎飞碟

权利要求书

1.红外线控擎飞碟，其特征在于：它包括有：

由内部组件和外部组件构成的中心座；

至少三根从外部组件呈放射状向外伸出并与外环连接的杆状支架，杆状支架之间具有确定的夹角；

位于中心座和外环之间的每根杆状支架上的旋转装置，每个旋转装置皆包括有一马达和一螺旋桨，当螺旋桨转动后，马达产生一使包括中心座的外部组件、杆状支架、旋转装置和外环在内的转动部分转动的反力矩；

多个从中心座的内部组件向下方伸出的支撑旋转玩具、并使旋转玩具处于平面上时能够保持直立的支脚，每个支脚具有一使空气由外侧向内侧对流，从而驱动中心座的内部组件产生与外部组件相反方向转动的桨翼；

当所述的玩具旋转时，确定马达的基准方位点的装置；

分别控制各个马达的速度以使旋转玩具向特定的方向行进的装置；

2.根据权利要求1所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：确定马达的基准方位点的装置包括：

分别位于玩具转动部分上、下端的一对红外发射管，这一对红外发射管能够向外发出沿同一放射轴向的红外光束；

一对位于旋转玩具的外部的红外接收管，这一对红外接收管与控制装置连接，当红外接收管一接收到红外光束，控制装置即可确定三个马达的基准方位点。

3.根据权利要求2所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：控制装置包括一控制盒，该控制盒通过一将控制盒与中心座的内部组件相连的导线控制旋转装置。

4.根据权利要求3所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：所述的控制盒还包括通过导线从玩具外部向每个马达提供驱动电压的装置。

5.根据权利要求4所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：所述的控制盒还包括：

与各个马达交换信号的微处理器；

一与微处理器交换信号并指示微处理器增加或减小提供给马达的驱动电压的上升力控制装置；

一与微处理器交换信号的方向控制装置，该方向控制装置可指示微处理器产生叠加到驱动电压信号上的确定的正弦电压信号，使玩具在特定的方向上获得相应的推进矢量；

6.根据权利要求5所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：各个确定的正弦电压信号之间具有一定的相位差。

7.根据权利要求5所述的红外线控擎飞碟，各个正弦电压信号在特定的方向上具有初相角。

8.根据权利要求5所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：所述的控制盒还包括检测电缆线与中心座之间的夹角是否在预先确定的角度之内的检测装置，该检测装置可给微处理器提供一个信号，微处理器一接收到所述的信号，即可调整马达的正弦电压信号使旋转玩具向某个方向移动，使导线与中心座之间的夹角小于预定的角度。

9.根据权利要求8所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：所述的检测装置包括：

一与中心座的旋转部分连接的上部组件，该上部组件具有一向外延伸的支架以及与支架连接的弹簧；

一与导线相连并通过万向接头与上部组件连接的下部组件，上部组件可以随转动部分一起转动；

一设置在下部组件上的导电环，当导线拖拽下部组件，使下部组件偏转，从而使导电环与弹簧之间的夹角超过一定的角度时，导电环与弹簧接触并通过导线向微处理器发出信号；

微处理器收到所述的信号后可以确定三个马达的旋转方向，使旋转玩具向一定的方向移动以减小导电环与弹簧之间的夹角，使其小于预定的角度。

10.根据权利要求5所述的红外线控擎飞碟，其特征在于：它还包括有一反馈装置，通过该反馈装置，当玩具偏离中心点后，微处理器可以根据玩具偏离中心点的程度而相应地调整各个马达的转向和转速从而使玩具产生回到中心点的趋势。