[实用新型]机动车自动驾驶方向控制伺服机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构。

背景技术

智能化道路及其车辆在国内外尚处于实验中，所以尚无定型的驾驶方向控制机构及资料。该方向控制机构一般都附设在机动车上。所以只能在现有机动车辆结构基础上，安插控制伺服机构的零部件。因此存在着结构松散、零部件间连接不合理、可靠性差等缺陷。若能与机动车转向机构设计为有机的整体将在可靠性、体积和外观上得到很大改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种由电动机、减速器、离合器、传动机构和方向盘轴组成的机动车自动驾驶方向控制伺服机构。

本实用新型是这样实现的：一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构，其特征是：该控制伺服机构的电动机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴经电磁离合器、齿形同步皮带传动机构与方向盘轴连接。

所述的电动机采用步进电动机。

所述减速器采用谐波减速器。

所述离合器采用电磁离合器。

本实用新型的优点：机动车自动驾驶方向控制伺服机构的齿形同步皮带传动机构的被动轮装在方向盘轴上，使伺服机构与方向盘轴有机的连为一体。结构紧凑，使用安全、可靠。通过本实用新型自动控制机动车的行驶方向，执行指令可靠、定位精度高，动作响应迅速，操作简单灵活。机动车在80公里/小时速度内，在直道和不同转弯半径弯道上都能有效、安全、舒适地自动控制车辆前进方向。另外在减速器和皮带传动机构间设置有电磁离合器，通过其离、合可分别人工操纵方向盘和自动控制车辆方向，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型示意(剖视)图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

机动车自动驾驶方向控制伺服机构(图1)由电动机1、减速器2、电磁离合器3、齿形同步皮带5、皮带轮4及方向盘轴6组成。电动机采用步进电动机，步进电动机轴与减速器的输入轴连接，本实施例采用谐波减速器。谐波减速器输出轴上装有电磁离合器及皮带传动机构的主动同步皮带轮，再通过齿形同步皮带传动从动同步皮带轮。从动同步皮带轮装在方向盘轴上。当步进电动机接受了来自智能系统的自动控制指令时就产生相应的角转矩，通过步进电动机的输出轴将转矩传递给谐波减速器的输入轴，谐波减速器通过固定速比的减速再把转矩从其输出轴传递给齿形同步皮带传动机构。齿形同步皮带传动机构带动方向盘轴6，操纵方向盘轴调整机动车转向轮的角度，从而使机动车能够自动调整方向、实现机动车方向自动控制。设置的电磁离合器不仅可把步进电动机的角位移传递至方向盘轴，而且当电磁离合器脱开时还可人工操纵方向盘。