[实用新型]机动车自动驾驶方向控制伺服机构无效
| 申请号： | 01268254.3 | 申请日： | 2001-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN2510376Y | 公开（公告）日： | 2002-09-11 |
| 发明（设计）人： | 宋飞;丁振松;蔡华;刘清彬 | 申请（专利权）人： | 交通部公路科学研究所 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京万科园专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 张亚军,樊炳章 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车 自动 驾驶 方向 控制 伺服 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构，其特征是：该控制伺服机构的电动机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴经电磁离合器、齿形同步皮带传动机构与方向盘轴连接。
2.如权利要求1所述的机动车自动驾驶方向控制伺服机构，其特征是：所述的电动机采用步进电动机。
3.如权利要求1所述的机动车自动驾驶方向控制伺服机构，其特征是：所述减速器采用谐波减速器。
4.如权利要求1所述的机动车自动驾驶方向控制伺服机构，其特征是：所述离合器采用电磁离合器。
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