[实用新型]多折臂液压等角度升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多折臂等角度升降装置，尤其是涉及一种运用随动油缸液压控制折臂能作等角度升降运行的作业装置。

背景技术

现有的升降作业装置，有固定式与移动式之分。前者主要固定安装在地基等处，采用多组构架交错设置的结构。例如，一种名为“伸缩式升降机构”的实用新型(94222429)，它公开了一种由三组平行四边形伸缩栅栏铰接成断面呈三角形的伸缩架组成的机构，在伸缩架的中心有一个液压油缸，在油缸的缸套与柱塞上相对装有3对支杆，每对支杆的外端均通过一个三叉形连接件与伸缩架连接。这种三角形的伸缩架结构虽可提高升降机构的工作稳定性，伸缩架的截面变化是中心对称的，因而在升降工作中重心不会改变，但该类机构不能收缩、折叠，因而不能应用在汽车等处。而后者为了能安装在汽车底盘等移动体上，则主要采用若干液压油缸各自独立的伸缩运动来实现工作台的垂直升降。这类装置虽然各级臂体的独立性较强，结构不太复杂，但升降操作不便，难能准确、便捷、自由地运行等不足。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的各折臂不能同时以相等角度升降，实现一次性操纵即可升降至所需高度的技术问题。

本实用新型主要是通过下述技术方案来克服现有技术的不足的：a.在所述基座上设置有与臂体相铰接的主动油缸；b.所述的定位臂和臂体由转轴铰接在基座的立板上；c.所述定位臂的一端设置有与臂体相接的随动油缸，另一端设置辅助油缸；d.在臂体的尾端设置有辅助油缸，且与定位臂上的辅助油缸构成封闭油路；e.设置在定位臂上的随动油缸与设置在其上方两臂体间的随动油缸由油路首尾相接，而设置在最上方折臂上的随动油缸的出油口又与设置在定位臂上的随动油缸的进油口相接，形成封闭油路。这样，随着主动油缸的顶伸或收缩，各折臂的臂体受设于其间的随动油缸的制约而作等角度的上升或下降，以控制各臂体同步运行，使设于其顶部的伸缩臂及工作斗一次操作即能达到指定的高度。

一种较佳的技术方案是：在所述的两辅助油缸缸径相同，并垂直设置在基座上，其上端分别与定位臂、臂体的尾端相接，构成封闭油路。由此可保持随动油缸与臂体间的位置相协调。

随动油缸的一种较佳结构是：在缸体内设置有活塞杆，其一端穿经壁体设有副杆，另一端为顶端；所述活塞固定在副杆与活塞杆之间，并在活塞两端的缸体上分别设有进出油口；所述副杆的周围设置有与缸体连成一体的连接体，并通过连接体一端上的固定座铰接于臂体上；而所述顶端与上一臂体相铰接。

在所述伸缩臂与臂体的铰接轴上设置有支撑块；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸，所述支撑块的另一端与设置在臂体上的随动油缸相连接；而随动油缸通过油路与设置在基座上的随动油缸相连接。在所述的支撑块上设置有另一组随动油缸，其油路与设置在工作斗上的随动油缸相连接。

因此，本实用新型具有结构新颖，布置合理，各臂体能自动、同步地作等角度地上升或下降的联动，操作颇为简捷、方便，一次操作即能达到指定的高度等特点。尤其适用作车载式高空作业升降装置。

附图说明

附图1是本实用新型的一种底部局部结构示意图；

附图2是附图1的左视图；

附图3是本实用新型的一种折臂体的结构示意图；

附图4是本实用新型中的一种随动油缸的结构剖视图；

附图5是本实用新型的一种上部结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本技术方案作进一步具体的说明。