[实用新型]多折臂液压等角度升降装置

权利要求书

1.一种多折臂液压等角度升降装置，包括若干铰接的臂体，其下端设置在基座上，上端与设置有工作斗的伸缩臂相接，其特征是：

a.在所述基座(1)上设置有与臂体(2)相铰接的主动油缸(3)；

b.所述的定位臂(7)和臂体(2)由转轴(5)铰接在基座(1)的立板(11)上；

c.所述定位臂(7)的一端设置有与臂体相接的随动油缸(4)，另一端设置辅助油缸(6)；

d.在臂体(2)的尾端设置有辅助油缸(6)，且与定位臂(7)上的辅助油缸(6)构成封闭油路(a)；

e.设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)间的随动油缸(4)由油路首尾相接，而设置在最上方折臂上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)又与设置在定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，形成封闭油路。

2.根据权利要求1所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的两辅助油缸(6)缸径相同，并垂直设置在基座(1)上，其上端分别与定位臂、臂体的尾端相接，构成封闭油路。

3.根据权利要求1或2所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征在于所述的随动油缸(4)系在缸体(45)内设置有活塞杆(44)，其一端穿经壁体设有副杆(41)，另一端为顶端(46)；所述的活塞(43)固定在副杆与活塞杆间，并在活塞(43)两端的缸体(45)上分别设有进出油口(48)；所述副杆(41)的周围设置有与缸体(45)连成一体的连接体(42)，并通过连接体一端上的固定座(49)铰接于臂体(2)上；而所述的顶端(46)与上一臂体相铰接。

4.根据权利要求1或2所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接。

5.根据权利要求3所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接。

6.根据权利要求1或2所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的支撑块(8)上设置有另一组随动油缸(4a)，其油路与设置在工作斗(15)上随动油缸(4b)相连接。

7.根据权利要求3所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的支撑块(8)上设置有另一组随动油缸(4a)，其油路与设置在工作斗(15)上随动油缸(4b)相连接。

8.根据权利要求4所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的支撑块(8)上设置有另一组随动油缸(4a)，其油路与设置在工作斗(15)上随动油缸(4b)相连接。