[实用新型]无段式进刀机的控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无段式进刀机，尤指它的控制结构。

背景技术

无段式进刀机用以连接铣床导螺杆，可令铣床达到自动进给的作用。现无段式进刀机内均设置有控制结构，该控制结构主要以马达配合正反转控制单元及转速控制单元的设置，控制自动进给的方向、速度，现今无段式进刀机控制结构系单纯采用可变电阻控制马达转速，所以转速控制单元无急加速功能，因其直通可变电阻器，导致正反转逆向电压过大，且有容易烧毁的情形，令使用者感到相当困扰，此为该结构在设计上有待加强之处，且现今无段式进刀机均无刹车控制、延迟逆转的功能，并有运转低速、输出扭力受限的缺点。

技术方案

本实用新型的目的在于提供一种增备马达急加速、刹车控制、增加重载时扭力、可有效防止工作状态切换时容易烧毁马达及电路元器件的、具有多种功能的无段式进刀机的控制结构。

本实用新型的技术方案是这样设计的：提供一种无段式进刀机的控制结构，它包括直流串激式马达，用于带动无段式进刀机工作；与马达连接的正反转控制单元，用于控制马达的旋转方向；转速控制单元，用于控制马达的旋转速度；桥式全波整流滤波电路，用于提供正反转控制单元、转速控制单元的工作电压；其特征在于它的转速控制单元还包括由串接的R₄、R₅与VR₁构成可变分压回路，VR₁的取样端分别连接R₆与R₇的输入端，R₆与R₇的输出端分别与控制晶片的Pin₃与Pin₁₁连接；VR₁的取样端还与开关SW₃连接接地而构成急加速控制回路。

上述的一种无段式进刀机的控制结构，它的正反转控制单元包括有刹车控制单元和延迟逆转单元，其连接关系为：正反转单元中的Q₃的集电极连接选择开关SW₁的一端、SW₁的公共端连接SW₄的一端，SW₄的另一端连接R₁₂的输入端、R₁₂的输出端与控制晶片的Pin₁₁连接；Q₄的集电极连接选择开关SW₂的一端、SW₂的公共端连接SW₅的一端，SW₅的另一端连接R₁₃的输入端、R₁₃的输出端与控制晶片的Pin₃连接；SW₄的公共端和SW₅的公共端连接；SW₁和SW₂的另一端连接R₁₄的输入端，R₁₄的输出端连接Q₁基极，Q₁发射极接地，Q₁的集电极连接C₁₁与R₂₁的输入端，C₁₁与R₂₁的输出端连接控制晶片的Pin₅，Pin₅还与SW₆串接后接地、与C₉与R₂₀连接构成SW₆刹车时的延迟放电回路，Pin₆连接D₅的输入端、其输出端与Pin₁₁连接，Pin₆连接D₆的输入端、其输出端与Pin₃连接，Pin₆连接D₇的输入端、其输出端与D₃的输出端连接，Pin₆连接D₈的输入端、其输出端与D₄的输出端连接，Pin₆连接Pin₇、Pin₈连接R₁₉的输入端、其输出端连接PS₁的触发端后接地，PS₁的输出端与SW₄和SW₅的公共端连接。这样，可通过电阻配合开关的同时动作释放转子转动惯量，与定子磁场产生极大阻力来达到急刹车的功能；并且，可利用刹车信号与控制晶片、电阻、电容器连接构成的延时回路，使转子刹车完全停止后再由控制晶片送出逆转信号，以防止突然转动发生烧毁控制元件的现象。