[实用新型]无段式进刀机的控制结构

权利要求书

1、一种无段式进刀机的控制结构，它包括直流串激式马达，用于带动无段式进刀机工作；与马达连接的正反转控制单元，用于控制马达的旋转方向；转速控制单元，用于控制马达的旋转速度；桥式全波整流滤波电路，用于提供正反转控制单元、转速控制单元的工作电压；其特征在于它的转速控制单元还包括由串接的R₄、R₅与VR₁构成可变分压回路，VR₁的取样端分别连接R₆与R₇的输入端，R₆与R₇的输出端分别与控制晶片的Pin₃与Pin₁₁连接；VR₁的取样端还与开关SW₃连接接地而构成急加速控制回路。

2、如权利要求1所述的一种无段式进刀机的控制结构，其特征在于正反转控制单元包括有刹车控制单元和延迟逆转单元，其连接关系为：正反转单元中的Q₃的集电极连接选择开关SW₁的一端、SW₁的公共端连接SW₄的一端，SW₄的另一端连接R₁₂的输入端、R₁₂的输出端与控制晶片的Pin₁₁连接；Q₄的集电极连接选择开关SW₂的一端、SW₂的公共端连接SW₅的一端，SW₅的另一端连接R₁₃的输入端、R₁₃的输出端与控制晶片的Pin₃连接；SW₄的公共端和SW₅的公共端连接；SW₁和SW₂的另一端连接R₁₄的输入端，R₁₄的输出端连接Q₁基极，Q₁发射极接地，Q₁的集电极连接C₁₁与R₂₁的输入端，C₁₁与R₂₁的输出端连接控制晶片的Pin₅，Pin₅还与SW₆串接后接地、与C₉与R₂₀连接构成SW₆刹车时的延迟放电回路，Pin₆连接D₅的输入端、其输出端与Pin₁₁连接，Pin₆连接D₆的输入端、其输出端与Pin₃连接，Pin₆连接D₇的输入端、其输出端与D₃的输出端连接，Pin₆连接D₈的输入端、其输出端与D₄的输出端连接，Pin₆连接Pin₇、Pin₈连接R₁₉的输入端、其输出端连接PS₁的触发端后接地，PS₁的输出端与SW₄和SW₅的公共端连接。

3、如权利要求1所述的一种无段式进刀机的控制结构，其特征在于其内设有扭力控制单元，马达定子线圈的输出端连接感应线圈的输入端，感应线圈的输出端连接D₁的输入端，D₁的输出端连接PS₁的输入端；R₁₁与D₁并联，R₂₂与R₂₃串联后，其两端分别与感应线圈的输入端和D₁的输出端连接，C₇与R₂₂并联，R₂₂的输出端即R₂₃的输入端与Q₂基极连接，Q₂的发射极与电感线圈的输入端连接，Q₂的集电极连接D₂的输入端，D₂的输出端与R₂₅的输入端连接，R₂₅的输出端连接Pin₁和Pin₉；C₁₃与R₂₄并联后的一端与D₂的输出端连接、另一端接地，构成电流监控回路。