[实用新型]环式行星传动装置

权利要求书

1.一种环式行星传动装置，包括箱体、端盖、间隔套，通过轴承由箱体支承的输入和输出轴，位于箱体内且装在输出轴上并与两块传动内齿板啮合的外齿轮；其特征在于去掉现有装置中的过桥齿轮，在该装置内装有克服死点的机构，并使该机构的安装位置与传动装置内的传动机构运动到死点位置不同相位；去掉现有装置中传动内齿板所对应输入轴上的偏心套，在位于箱体内的每一输入轴上作成互为相反的偏心轴颈，在相互平行的同行偏心轴颈的轴承上装有内齿板。

2.根据权利要求1所述的环式行星传动装置，其特征在于克服死点的机构包括固定在传动内齿轮同侧对应的输入轴上的偏心套，一块或多块环板空套在输出轴上且通过轴承装在输入轴上的偏心套上，环板与传动内齿轮平行，且环板的安装相位为除与输入轴的偏心轴颈成0°、180°和360°以外的其他任意角度。

3.根据权利要求1所述的环式行星传动装置，其特征在于箱体内的两块传动内齿板通过轴承分别安装在三根或三根以上呈多边形分布的高速轴偏心轴颈上，每根高速轴上的两个偏心轴颈的相位互成180°，三根或三根以上的高速轴上的偏心轴颈对应同向。

4.根据权利要求1所述的环式行星传动装置，通过改变输入和输出位置可组成派生系列装置。