[实用新型]改进的可上下楼梯的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及供一种残疾人使用的轮椅，特别是采用机械力或电力驱动的可上下楼梯的轮椅。

背景技术

本实用新型的设计人曾在中国实用新型专利01205624.3中公开过一种可上下楼梯的轮椅。该专利中设置有三套辅助支撑装置，既由垂直固定于轮椅架上的齿条和齿条外伸端上固定的支撑物构成的第一套辅助支撑装置；由设于刚性箱体及其内与前述的齿条相啮合的齿轮，固定于所述的刚性箱体且各自带有两个滚轮的支架，与所述的滚轮相配合的导槽，和由导槽、边框构成的框形结构，以及固定在框形结构的的垂直支撑架和固定于框形结构的一边的带有一段水平支撑架的倾斜支撑架构成的第二套辅助支撑装置；由固定于轮椅架上的两个导管，和在导管内滑动配合的导杆，以及固定于导杆下端的辅助支撑轮构成的第三套辅助支撑装置。在该专利中导杆的上端与导管上设有相互配合的限位锁定机构，当转动齿轮时可以带动第二辅助支撑装置相对齿条做上下运动，而框形结构在其上的导槽与滚轮间的配合使其可以相对齿条做横向运动。在01205624.3专利说明书3至5页及所给出的说明书附图中详细的对相关的机构、各机构在进行上楼作业时的方式作了说明，同时可以看出该轮椅具有较高的安全性。

由01205624.3专利说明书给出的技术内容也可看出，这种轮椅的第二辅助支撑装置结构只有在楼梯各台阶高度相同时才可以保证第二辅助支撑装置的各支撑件能与楼梯可靠接触，同时轮椅的乘坐面不发生倾斜。而实际上由于楼梯各台阶间的高度因多种因素影响，不可能是完全相同的，因此01205624.3专利轮椅在实际进行上、下楼梯作业时，当第二辅助支撑装置与楼梯台阶全面接触时会使轮椅乘坐面产生小范围的倾斜，这虽然不会产生安全问题，但对乘坐者却会产生心理上的“不安全”和乘坐的不舒适。其次，01205624.3专利只能用人工驱动，而且还必须是由不乘坐轮椅的人操作驱动，同时需要操作者较准确地掌握轮椅运动的位置，仅从这一点而言，这种轮椅已不可能由轮椅乘坐者自己使用。第三，由于该专利的轮椅其运动位置和能源是靠操作者掌握和提供，因此，它无法用电力或其它机械能源进行驱动，也不可能由轮椅乘坐者自己操作。

发明内容

本实用新型的目的是对01205624.3专利进行改进，提供一种在楼梯各台阶高度不同时均可保障第二辅助支撑装置能可靠的与楼梯相接触，同时不产生乘坐面倾斜，引起使用者心理与乘坐的不适，并且可以使用电力或其它机械能源进行驱动，并提供实现自动操作可能的轮椅。

本实用新型是在01205624.3专利的基础上，将第二套辅助支撑装置的支撑架(31)和(14)均安装于液压平衡装置上。利用液压平衡装置中的液压平衡阀使两边的支撑架保持与楼梯面的稳定、可靠接触，同时不使轮椅座椅面产生倾斜。

本实用新型中：在第一、第二套辅助支撑装置上与支撑面相垂直且可与楼梯相接触的位置分别设有限位开关；另外，在第二套辅助支撑装置沿齿条的纵向分别设有确定下行位置的限位开关和确定上行位置的开关；在两个支架上也分别设置限位开关。这些限位开关可以在轮椅进行上下楼梯作业运动中产生相应的位置信号。另外，本实用新型的两个导向轮分别用万向接手安装于导轮轴上，在一个导轮处设置转向操纵机构，并且在两导向轮间设有用铰链固定的平行四边形操纵架，这种机构类似于现行汽车前轮转向系统。经过这些改进，可使01205624.3专利由轮椅使用者操作和非人力驱动成为可能。

本实用新型由于在第二辅助支撑装置中设置液压平衡装置，使轮椅在进行上下楼梯的作业中不再产生因楼梯台阶高度不等而造成轮椅座椅面倾斜现象，因而也就从根本上避免了乘坐者心理上产生的不安全问题和乘坐不舒适的不足。此外，由于本实用新型在相关位置设置了用于感知轮椅运动位置的限位开关，同时其导向轮上设置有与汽车相似的转向装置，其前者为轮椅自动化操作提供了轮椅有关运动位置的信息；其后者为轮椅自动操作的转向提供了相应的技术措施。因此，在本实用新型只要加入相应的动力和相关的控制器件，就可以实现轮椅的自动操作，不再需另外的人进行驱动和操作，同时会便利轮椅使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的液压平衡装置示意图。

图3为液压平衡装置中的液压平衡阀剖面结构示意图。

图4为图1中A-A位置视图。

图5为本实用新型中导向轮转向装置的示意图。

具体实施方式

本实用新型以下结合附图说明。