[实用新型]改进的可上下楼梯的轮椅

权利要求书

1、改进的可上下楼梯的轮椅，包括轮椅架(6)、固定于其上的座椅(24)、承重轮(2)、导向轮(15)，以及设于轮椅上的三套辅助支撑装置，其中的承重轮(2)与轮椅架(6)间用可快速装卸的卡头连接，由：垂直固定于轮椅架上的齿条(25)，在齿条(25)外伸端上固定的支撑物(26)构成第一套辅助支撑装置，由：设于刚性箱体(10)及其内且与齿条(25)相啮合的齿轮，固定于所述的刚性箱体(10)且各自带有两个滚轮(27)的两个支架(18a)和(18b)，与滚轮(27)相配合的导槽(28)，由导槽(28)和边框(29a)和(29b)构成的框形结构(30)，以及固定在框形结构(30)的边框(29a)的垂直支撑架(31)和固定于框结构(30)的边(29b)的带有一段水平支撑架的支撑架(14)构成第二套辅助支撑装置，由：固定于轮椅架(6)上的两个导管(32)和(33)，在导管(32)和(33)内滑动配合的导杆(34)和固定于导杆(34)下端的辅助支撑轮(17)构成另一套辅助支撑装置，其中导杆(34)的上端与导管(34)上设有相互配合的限位锁定机构，当转动齿轮时可以带动第二辅助支撑装置相对齿条(25)做上下运动，而框形结构(30)在其上的导槽(28)与滚轮(27)间的配合使其可以相对齿条(25)做横向运动，其特征是第二套辅助支撑架的支撑架(31)和(14)均安装于液压平衡装置上。

2、根据权利要求1所述的改进的可上下楼梯的轮椅，其特征是在第一、第二套辅助支撑装置上与支撑面相垂直且可与楼梯相接触的位置分别设有限位开关(1)和(3)，在第二套辅助支撑装置沿齿条(25)的纵向分别设有确定下行位置的限位开关(16)和确定上行位置的开关(11)，在两个支架(18a)和(18b)上分别设置有限位开关(12a)和(12b)。

3、根据权利要求1或2所述的改进改进的可上下楼梯的轮椅，其特征是两个导向轮(15)分别用万向接手安装于导轮轴上，并且在一个导轮处设置转向操纵机构，在两导向轮(15)间设有用铰链固定的平行四边形操纵架。